发布于：2018/6/8 10:31:32 | 741 次阅读
在无人车领域，通过开放形成合力已逐渐成为行业共识，这种合力不仅是在研究领域，还有应用领域。
我国的智能网联汽车（无人车）正在提速。
近日，广州市交通委正式发布《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》（以下简称“意见稿”）。此前，北京、上海、重庆、深圳等城市均已发布相关路测细则。这也就意味着，智能网联汽车已经铺设到越来越多的城市，未来也将在城市内正式上路。
提到智能网联汽车，总会涉及两部分。汽车终端的智能进化是一方面，另一方面是交通形态的改变。“基于新一代的人工智能、大数据、云计算技术，未来交通可以实现真正的智能化，它是一个大的生态系统。”围绕智能网联汽车话题，清华大学汽车工程系教授李克强指出。
智能交通生态系统的形成与成熟，意味着相关的技术体系、产业生态体系等一系列得到突破后才能取得行业突破，“包括高精地图基础数据平台、云控基础平台、智能车载终端计算平台等，需要建立生态以形成相关突破。”李克强表示。
联网通信
根据中国信通院《2017年车联网白皮书》指出，车联网的关键技术分布在“端-管-云”三个层面。
其中，“端”层面包括车辆和路侧设施的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；“管”层面关键技术包括4G/5G车载蜂窝通信技术、LTE-V2X和802.11p直连无线通信技术等，直连V2X无线通信技术是目前各方竞争的焦点。“云”的则包括连接管理、能力开放、数据管理多业务支持的车联网平台技术。
“（车载终端上的）传感器相当于人的眼睛。除了眼睛之外，我们还经常需要耳朵和嘴巴来进行感知。”大唐电信科技产业集团车联网产品线总监任世岩解释道，“所以通信其实带来一个新的感知渠道，通过信息的广播、发送和接收，能够做到超视距的覆盖，通过这样的覆盖可以使得车辆感知变得更加安全和可靠。”
事实上，为单一车辆加上“耳朵”和“嘴巴”，从而形成的智能交通生态系统，是车联网的“状态”。在这一状态下，基于无线通信、传感探测等技术能够进行车路信息获取，通过车与车、车与路之间的信息交互和共享，能够实现车辆和基础设施之间的智能协同与配合，从而达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
而在“管”技术上，直连模式V2X无线通信技术已进入竞争关键期。据了解，直连模式V2X无线通信是针对汽车和道路联网提出的新型通信技术，目前存在技术路线之争。
其一是DSRC（Dedicated Short Range Communications专用短程通信技术），是基于IEEE 802.11p底层通信协议与IEEE 1609系列标准所构成的技术；二是我国企业主导推动的LTE-V2X技术，基于4G技术实现车车通讯，以LTE蜂窝网络为V2X基础的车联网专有协议，2017年3月该技术在国际标准组织3GPP完成标准化工作。
中国信息通信研究院副院长王志勤此前表示，我国LTE-V2X相关标准于2017年底基本完成，包括LTE-V2X体系架构、频谱、空中接口、网络层与应用层、安全等。具体应用方面，今年5月，无锡市启动车联网（LTE-V2X）城市级示范应用重大项目，规划了开放道路测试研究、城市级规模示范应用、打造车联网产业基地三个阶段的智能网联汽车规模应用，实施时间从2017年至2020年底。
问题待解
V2X通信技术已成为各家竞争焦点，但仍有相当问题待解。
在与英特尔进行自动驾驶汽车相关课题研究时，李克强表示，其团队将选择V2X的智能网联汽车创新应用作为一大研究领域，其中拥有三个方向：基于V2X信息建立智能网联汽车的行车风险的统一评估机制；基于V2X技术实现复杂交通环境下智能网联汽车的组织和协同；在非理想V2X通信下，智能网联汽车的关键应用对信息质量有哪些需求。
据李克强介绍，智能网联汽车对安全的判断极难，而在中国复杂的交通场景下，这个难度进一步提高。“我们想看能不能借用V2X的优势，借用V2X通信技术，建立真正复杂工况下的智能网联汽车行驶的安全性评价，建立统一的机制。”而这就牵涉到对行车安全区域理论及其应用的研究，包括适用性改善、实用化标定方法以及安全评估应用。
其次是复杂交通环境下，智能网联汽车的组织和协同。事实上，基于V2X技术可实现多车连接之后，构建车辆队列的组织模式、连接模式和协同也成为重要命题，其中涉及复杂系统的建模、控制选择等基础问题。
“我们选择在没有交通信号灯下岔路口的智能汽车通行场景。最简单的方法是利用虚线排队进行多模式组织，利用通信拓扑重新组合，做交叉路口冲突模型构建，避免冲突的几何结构构型以及这种情况下分布器的控制器如何设计等。”李克强介绍道。
此外，由于当前路面车辆以传统车辆为主，因此在向车与车、车与路通信的智能交通生态系统“状态”的过渡过程中，无法避免智能汽车与传统汽车混合的交通方式。传统汽车有时未必完全遵守交通规则，这一情况下如何平衡交通系统以保证安全？
英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师Jack Weast介绍称，英特尔推出责任敏感安全模型（RSS），将人类在复杂路况中的判断规范置入机器系统之中，告知机器在哪些危险环境应当如何反应，从而确保智能汽车在行驶中确保安全性。
“在RSS的模拟测试中，自动驾驶的数据公式完全是根据人类驾驶的方式和习惯来设定的。”Jack Weast表示，“模拟测试展现的结果是，基于RSS的自动驾驶车辆的驾驶反应操作是拟人的，基本上和人类驾驶员是一样的。”
生态融合
不过，Jack Weast也强调，当前RSS还仅在起步阶段。
据Jack Weast介绍，传统智能驾驶的三个层面包括感知、决策规划和行动，RSS模型的应用意味着在规划与行动层之间又加了一层。“我们要能够保证人工智能基础的规划能力，又确保它能够在实际环境当中不出问题，这对于任何一个企业来说都是一个巨大的技术挑战，单凭一家公司的一己之力是不行的，我们需要整个行业一起参与进来。”
事实上，行业内研究机构、学术机构的参与，结合企业算法和技术，能够进一步确定智能汽车的安全模型，从而提高模型的准确性和车辆的安全性。在合作效应的驱动下，近日英特尔成立智能网联汽车大学合作研究中心，与清华大学、中国科学院自动化研究所签署合作协议，共同推动自动驾驶汽车相关课题研究。
“智能网联汽车真正意义上的产业化，需要一系列工作，包括技术创新体系、汽车产业生态体系、路网设施体系、法规标准体系、产品监管体系、信息安全体系等一系列技术实现突破。”李克强表示。
具体而言，在与英特尔进行合作后，李克强团队进行V2X相关研究时可以结合英特尔基于5G、云、FPGA等技术模块上积累的基础，开展共同研究，从而更利于取得成果。
而通过开放形成合力已逐渐成为行业共识，这种合力不仅是在研究领域，还有应用领域。2017年4月，百度推出阿波罗开放软件平台，能够使整车厂结合车辆和硬件系统快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。如今，百度阿波罗平台已“结盟”100多家合作伙伴，包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞等整车厂商，传感器及芯片制造商Velodyne、英特尔、英伟达；云服务供应商微软及运输服务供应商首汽约车等。
英特尔公司副总裁兼中国区总裁杨旭介绍，目前英特尔也在探索与上汽集团、长安汽车、一汽红旗、四维图新、阿里云、东软等的业界合作。“整个产业在智能网联汽车上实现升级，共同推动极其重要。”
近年来智能网联汽车快速发展，新技术不断涌现，与相关产业融合度持续提升，正在推动全球汽车产业发生深刻变革。为应对此种形势，欧、美、日等汽车工业发达国家和地区都加大了智能网联汽车的国际标准法规协调的参与力度，在联合国世界车辆法规论坛(UN/WP.29)和国际标准化组织(ISO)层面，智能网联汽车相关国际标准法规协调活动正快速推进。 为更有效地支撑上述组织的国际标准法规协调活动，2017年全国汽车标准
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