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型号(R88M-) 项目 单位 |
K05030H | K10030L | K20030L | K40030L | ||
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| K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | |||
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||
| 瞬时转速 | r/min | 6000 | ||||
| 瞬时转矩*1 | N•m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.6 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬时电流*1 | A(0-p) | 4.7 | 6.9 | 10.6 | 19.5 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 0.025 × 10-4 | 0.051 × ⁄10-4 | 0.14 × 10-4 | 0.26 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 0.027 × 10-4 | 0.054 × 10-4 | 0.16 × 10-4 | 0.28 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的30倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.11 ± 10% | 0.14 ± 10% | 0.20 ± 10% | 0.21 ± 10% | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.4 |
| 带制动器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 37.8 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 1.43 | 1.03 | 0.61 | 0.48 |
| 带制动器 | ms | 1.54 | 1.09 | 0.7 | 0.52 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.82 | 0.91 | 3.0 | 3.4 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.31 | 约0.45 | 约0.78 | 约1.2 |
| 带制动器 | kg | 约0.51 | 约0.65 | 约1.2 | 约1.6 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) |
KTA5L/KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT |
KT01L/KN01L-ML2/ KN01L-ECT |
KT02L/KN02L-ML2/ KN02L-ECT |
KT04L/KN04L-ML2/ KN04L-ECT |
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制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg•m2 | 2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 20以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) | ||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||
