制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg•m2 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 7.1×10-4 | 7.1×10-4 |
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励磁电压*4 | V | DC24V±10% | |||||
功耗(20°C时) | W | 31 | 31 | 34 | 26 | 26 | |
电流消耗(20°C时) | A | 1.3±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
静摩擦转矩 | N•m | 24.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
吸引时间*5 | ms | 80以下 | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
释放时间*5 | ms | 25以下*6 | 25以下*6 | 50以下 | 140以下 | 140以下 | |
齿隙 | ±1° | ||||||
每次制动后所容许的制动工作量 | J | 1,372 | 1,372 | 1,372 | 2,000 | 2,000 | |
容许总工作量 | J | 4.9 × 103 | 2.9× 106 | 2.9× 106 | 4.0× 106 | 4.0× 106 | |
容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | 5,000 | 3,000 | |||
制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
额定值 | - | 连续 | |||||
绝缘等级 | - | 类型F |