司摩尔斯科技股份有限公成立於2007年，起源至於1980年代就開始營運的精攻精機有限公司，原是專精於內齒拉刀及齒輪加工專用刀的製造廠，在加工業界享有高度，本著對於齒輪的專業知識及加工技術，進而走向減速機系列產品的研發、設計及製造。

     榮獲多國專利的內齒環設計能確保耐用度與有效降低噪音值，在同級產品中體積也適合空間有限的設備使用，延續數十年的生產經驗和擁有極高的自製率以及永續的服務精神，冀望以摩尔斯的品牌繼續在傳動世界發光發熱。

 

摩尔斯的特点

MES摩尔斯伺服行星减速机有六大特点：

1、小型轻量化/重量：1.5～80kg   长度：125～390mm

2、减速机比数从3～1000比 

3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min） 

4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便

5、高转矩，低惯性矩 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg

6、适用于各厂牌伺服马达.

产品特点： 

1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

2、内齿环设计，确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。

5、适合松下、三菱、西门子、安川等马达按装标准规范，按装容易。

6、同级产品中体积，适合有限之设备空间。

7、高精度低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。

8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

产品使用场合如下：

     广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、、机器人、机械、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

行星减速机

主要结构及特点：

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

 

重要优势:

        行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

        

       行星减速机的安装方法：

         在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。　　正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

步

 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧，之后取走电机轴键。

 一、如何选用减速机：

减速机应尽量选用接近理想减速比：
 伺服电机转速
减速比＝

 

 一、如何选用减速机：

减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机必须承受的瞬间转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的转矩值(TP)。是否超过减速机的负载扭力。
二、选用重点：
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
其它：
1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。
2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。
3、减速机的安装：减速机本体是一

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