RBot智能机器人研究版概述

RBot智能机器人研究版是采用双层控制架构，主控制器是ATOM 1.8G 工业PC主板，负责逻辑策略以及上层通讯；辅控制器以32位Cortex处理器为协处理器，主频72MHZ，负责运动控制以及数据采集。

RBot智能机器人研究版是采用双层控制架构，主控制器是ATOM 1.8G 工业PC主板，负责逻辑策略以及上层通讯；辅控制器以32位Cortex处理器为协处理器，主频72MHZ，负责运动控制以及数据采集。

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