QL-RTBot前臂履带式野外机器人概述

QL-RTBot是针对野外复杂地面条件下的科学研究使用的高性能越野平台。QL-RTBot使用履带式运动机构，并辅助以两条前导向臂，从而不仅可以轻松通过草地、沙地、碎石等特殊地形，而且可以攀爬、翻越楼梯等复杂障碍。QL-RTBot可以搭载一条6自由度手臂，实现自由抓取功能，手臂全长2米，末端可抓取2.3kg重物（手臂伸出2M全长情况下）。QL-RTBot是一款户外环境下进行实验研究的理想平台。

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