LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有：

·         宽工作电压范围：1.71 ~ 3.6V

·         功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA（要求SDO/SA0脚浮空或上拉）

·         测量范围：+/-2g ~ +/-16g

·         接口：I2C、三线制/四线制SPI

·         16 bit数据输出

·         两个可编程中断输出脚，用于自由落体和动作检测

·         6D/4D方向检测

·         内置AD支持3路外部信号输入

·         内置温度传感器

·         内置32-slot的10-bit FIFO存储器

·         自检测功能

·         封装：3 x 3 x 1 mm LGA-16

管脚定义

·         VCC：电源

·         Vdd_IO：数字接口供电电源

·         GND：地

·         RES：连接到地

·         NC：不连接

·         CS：I2C接口选择（CS=1）；或SPI接口片选脚（CS=0）

·         SCL/SPC：I2C接口或SPI接口的时钟线

·         SDA/SDI/SDO：I2C接口或SPI接口数据线

·         SDO/SA0：I2C地址选择脚；或四线制SPI接口输出脚。浮空时为1。

·         INT1：中断信号输出，触发条件可中断

·         INT2：同上

·         ADC1、ADC2、ADC3：数模转换的模拟信号输入脚

与Arduino的连接

用工作于3.3V/8MHz版本的Arduino Pro Mini进行调试，可避免用UNO时接口电平转换的麻烦。采用I2C接口进行通讯。未利用INT1、INT2和FIFO的功能。

LIS3DH Pro Mini 3.3V/8MHz

VDD <------> 3.3V

GND <------> GND

SCL <------>  A5 (SCL)

SDA <------> A4 (SDA)

功能调试

1. 根据应用手册，LIS3DH用于倾斜检测时，将测量范围设置为+/-2g。

2. 设备上电后，需要约5ms的启动时间，之后自动进入低功耗模式。之后不同的模式间切换也需要少许的时间，与ODR有关。

3. 存储结果的寄存器的值为有符号数（二补码）。应用笔记中“Example of acceleration data”中的示例表格，1g对应的高位寄存器值应为40h，资料应该是误写成了04h。

4. 手册中的功耗数据只适用于SDO/SA0脚接电源、或者空接的情况。若该管脚接地，功耗会增加150μA；若通过下拉电阻接地，功耗则会更大。

测试代码

 View Code

ODR更新频率设置为1Hz，通过串口打印三轴加速度测量结果，单位mg。

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