厂家南京帝淮机器人选号工业遥控器选号及控制介绍
工业遥控器厂家：南京帝淮电子科技有限公司















    工程机器人依次从桥面经过，需要通过遥控器方式控制机器人依次经过桥面行走及左右旋转或前进后退，选号控制机器人遥控器，共需7路开关量，2路模拟量，0-5V的，7路开关量，左右为点动模式，控制左转右转，前进后退为自锁模式，油门打开关闭，急停。






























   接收机端通过485输出，后端和PLC连接， 由PLC通过MODbus协议查询接收机的状态(包括开关量,模拟量等)，且接收机端针对开关量是否已经准确执行反馈给发射机端一个信号，便于确认知道是否开关量已经执行，如接收机端超出了遥控器的距离的控制范围，遥控系统会自动发送停机指令，这时我们对应的接收机的主继电器断开，确保被控端设备的总电源断开。




























































    选号的方式两种：1、硬件方式，即为发射机端针对选号布局0-9,共计10个数字按键，另有“确认”键，“取消”键，比如选中了500号，则按下“确认”键，此时对应的第500号的接收机的主继电器吸合，此时第500号设备通电，然后即可执行其7路开关量2路模拟量的动作，按下“取消”键，则此时释放已经选中的第500号设备，对应的第500号的主继电器断开，
































机器人是依次通过桥面的，所以每次只需选中一个车号。
































2、软件选号，通过程序方式进行选号控制，不对应接收机的主继电器吸合或断开，软件选中了第几号设备，则第几号接收机待机执行动作开始。
































机器人中的每辆车均通过大的标牌，做好号码标识，选号时能够直接看到。
































选号的方式，可以用数码管数值指示，也可以用液晶屏显示选中的号码，建议用数码管方式，耗电少一些
































关于遥控器如何避开干扰的情形，采用方式有主要3点如下：
































1、我们会给遥控器设置64个或256个工作频点，每套遥控器，在同一区域内，都有不同的工作频点；
































2、我们每套遥控器发射机接收机之间都有的地址编码组，编码组永不重复，65336组；
































3、可以通过在发射机端或接收机端，设置调频拨码按钮，如果现场出现同频干扰源，则通过调节频率达到避开现场干扰源的可能性
































实际控制距离100米，可定做300米500米1000米或者更远距离遥控器！

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