RM3100 is a 3-axis magnetic sensor suite driven by PNI’s MagI2C ASIC interfaced through an SPI bus, eliminating the need for signal conditioning or an analog/digital converter. The RM3100 geomagnetic sensor is the highest performance sensor in its class with over 10 times better resolution and over 20 times lower noise than the leading Hall Effect sensor. It makes precise magnetic field measurements, which enables accurate calculation of heading and orientation.

PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。

地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

基于PNI磁感的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比

参数 较为先进的霍尔传感器 PNI磁感式传感器

灵敏度 300nT 13nT

噪音 500nT 15nT

功耗电流(8Hz，3轴) 280μA 70μA

优势特点

宽的磁场测量量程+/-800uT

噪声小15 nT@200 Cycle Count

分辨率高13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合RoHs标准

使用常用的表贴封装

应用范围

手持设备（手机、PND、PDA等）

视频游戏控制器

电视遥控器

照相机

机器人

汽车后视镜

巡逻车导航系统

RM3100磁套件主要基本参数

三轴较大采样率 550Hz

接口 SPI和I2C

尺寸（长×宽×高） MagI2C 4.0×4.0×0.75mm

Sen-XY 6.0×2.1×2.2mm

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm

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