6AV2123-2MA03-0AX0西门子正品KTP1200DP触摸屏

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西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴

SIEMENS上海地友自动化设备有限公司

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图11 从站驱动下载后结果

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12 Modbus Slave 例程打开路径

OB1中调用FB80编程如下：

图13 FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80的各参数含义如下

LADDR	硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256
START_TIMER	初始化超时定时器，本例中为T120
START_TIME	初始化定时器时间，本例中为5S
OB_MASK	I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中为M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1
CP_NDR	从CP卡写操作位，本例中为m0.2
CP_START_OK	初始化完成且无错误，本例中为M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有错误，本例中为M0.4
ERROR_NR	错误号，本例中为MW2
ERROR_INFO	错误信息，本例中为MW4

表5

5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置

26 6ES7 654-0RX47-0XX0 AS 417-4-1H自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR1（18槽）
27 6ES7 654-0RX57-0XX0 AS 417-4-1H自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR2（9槽）
28 6ES7 654-2MD57-0XX0 AS 414-4-1H自动化系统，1.4 MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器）,存储卡2 MB RAM,2 个后备电池, 用于连到工业以太网的CP 443-1EX11通讯模板， UR2（9槽），PS 407 10 A 电源
29 6ES7 654-4PF67-0XC0 AS 417-4-2H自动化系统，2个20 MB工作内存, 2个6 MB存储卡 RAM,4 个备用电池, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX11通讯模板，UR2-H(18槽)，4个冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）和 2个 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）,2个PS407 10A电源
30 6ES7 654-4PG67-0XC0 AS 417-4-2H自动化系统，2个20 MB工作内存, 2个16 MB存储卡 RAM,4 个备用电池, 2个用于连到工业以太网的CP 443-1EX11通讯模板，UR2-H(18槽)，4个冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）和 2个 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）,2个PS407 10A电源
31 6ES7 654-2RE57-0XX0 AS 417-4-1H自动化系统，20 MB工作内存,4MB存储卡 RAM ,2 个备用电池, 用于连到工业以太网的CP 443-1EX11通讯模板，UR1(9槽)，PS407 10A电源
32 6ES7 654-2RG57-0XX0 AS 417-4-1H自动化系统，20 MB工作内存,16MB存储卡 RAM ,2 个备用电池, 用于连到工业以太网的CP 443-1EX11通讯模板，UR1(9槽)，PS407 10A电源
SIMATIC PCS7 Software v6.1 
33 6ES7 658-1AA16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 250 PO (过程对象)
34 6ES7 658-1AB16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 1000 PO (过程对象)
35 6ES7 658-1AC16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 2000 PO (过程对象)
36 6ES7 658-1AD16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 3000 PO (过程对象)
37 6ES7 658-1AE16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 5000 PO (过程对象)
38 6ES7 658-1AF16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象)
39 6ES7 658-2DA16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K
40 6ES7 658-2DB16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
41 6ES7 658-2DC16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
42 6ES7 658-2DD16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K
43 6ES7 658-2DE16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K
44 6ES7 658-2DF16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K
45 6ES7 658-5AA16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K
46 6ES7 658-5AB16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K
47 6ES7 658-5AC16-0YA5 PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K
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