6GK7243-1GX00-0XE0
SIEMENS(西门子)
面议
德国
SMART
PLC模块
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∟ 模块式PLC(20)
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PTO向导移植S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制,移植时需要在 S7-200 SMART 中重新运行运动控制向导编程。
S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲,如图1所示:
图1. 选择测量系统
S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相(1个输出)”或者“单相(2个输出)”,“单相(2个输出)”有方向控制,如图2所示:
图2. 选择方向控制CTRL 指令移植PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换,如图3所示:
图3. CTRL指令移植
1、I_STOP参数,在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+(正限位)、LMT-(负限位)、STP(停止点)DI点,选择响应为“立即停止”,如图4所示。如果立即停止为内部变量,可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。
图4. 立即停止
2、D_STOP参数,在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+(正限位)、LMT-(负限位)、STP(停止点)DI点,选择响应为“减速停止”,如图5所示。如果减速停止为内部变量,可以使用MOD_EN参数替换。
图5. 减速停止MAN 指令移植PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换,如图6所示:
图6. MAN指令移植
1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令;
2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN,Dir=0时为正向。RUN 指令移植PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替换,如图7所示:
图7. RUN指令移植
1、S7-200多25个包络,每个包络多29步,S7-200 SMART 多32个包络,每个包络多16步;
2、S7-200包络定义为“单速连续旋转”且使用PTOx_ADV指令后继续发送指定脉冲停止功能,在S7-200 SMART 可以使用RPS输入点停止,可以通过DO点控制RPS输入点实现,如图8所示:
图8. PTOx_ADV 功能移植
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