横河系统（YHLS）是一个高速1：N的远程I/O通信系统。每个YHLS系统***多能够链接63个从站，实现2016 I/O点的数据交换（1008点输入，1008点输出）。每个F3LH02-1N模块能够支持2个YHLS系统，I/O可扩展到4032点。

横河基于High-speed IPRS 设计的FA-M3R性能表现优异，控制稳定、连续通讯多样化、网络性能良好。

FA-M3R的使用会极大的提升控制的***度，提高生产力，是下一代先进机械的。

定位控制模块（带多通道脉冲输出）：

F3YP12-0V:2轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps

F3YP12-0V/L1:2轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps，带插头

F3YP14-0N:4轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps

F3YP14-0N-L1:4轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps,带插头

F3YP18-0N:8轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps

F3YP18-0N/L2:8轴控制，步进电机控制中499.75kpps，伺服/DD/直线电机控制中3.998mpps,带插头

定位控制模块（带脉冲输出）：

F3NC11-0N:1轴控制，脉冲输出249，750pps

F3NC11-0N/K1:1轴控制，脉冲输出249，750pps，带插头

F3NC12-0N:2轴控制，脉冲输出249，750pps

F3NC12-0N/K1:2轴控制，脉冲输出249，750pps，带插头

F3NC32-0N:2轴控制，脉冲输出5Mpps，PTP和直线/圆弧插补，直接/模式运行，ABS编码器，I/0(2通道)计数器

F3NC32-0N/L1:2轴控制，脉冲输出5Mpps，PTP和直线/圆弧插补，直接/模式运行，ABS编码器，I/0(2通道)计数器，带插头

F3NC34-0N:4轴控制，脉冲输出5Mpps，PTP和直线/圆弧插补，直接/模式运行，ABS编码器，I/0(4通道)计数器

F3NC34-0N/L2:4轴控制，脉冲输出5Mpps，PTP和直线/圆弧插补，直接/模式运行，ABS编码器，I/0(4通道)计数器,带插头

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