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ABB机器人高压控制板HVC-02模块3HNA011999-001

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产品分类
商品信息

2块CPU同时在线运行,一块处于主控制模式,另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权,而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接,但输出被禁止。

两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况,一旦发现对方故障,立即发出报警,通过ControlNet网,传送给上位工控机,在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障,热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。

两块CPU模块的同步控制

由于热备CPU随时准备着,一旦主CPU故障,就立即获取主控制权而成为主控CPU,因此,主CPU必须将自己的信息随时传递给热备CPU,而热备CPU必须跟踪主CPU的变化,与主CPU保持同步,这样,在两块CPU模块进行控制权的转移时,实现无扰动切换。CPU模块的同步控制程序框图如图5所示。

ABB机器人CC-LINK总线通讯 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB机器人DSQC697通讯板 3HAC037084-001
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人IO模块 DSQC652 3HAC025917-001 00  
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
abb机器人 IRB1400 
ABB机器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1

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