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一、运动中断检测

1.斜率运动

寄存器：                                                                                      参数设置：            

0x00              BMA2x2_CHIP_ID_REG

0x0f              BMA2x2_RANGE_SEL_REG:   0x03    //量程(+-)2g

0x10              BMA2x2_BW_SEL_REG:      0x0f              //带宽1000Hz

0x16              BMA2x2_INT_ENABLE1_REG:  0x07   //在组0中使能斜率中断

0x19              BMA2x2_INT1_PAD_SEL_REG: 0x04   //斜率中断信号映射到 INT1 引脚

0x1b              BMA2x2_INT2_PAD_SEL_REG: 0x04   //斜率中断信号映射到 INT2 引脚

0x20              BMA2x2_INT_SET_REG:     0x05   //设置INT1/INT2 引脚空闲高电平

0x21              BMA2x2_INT_CTRL_REG:    0x8e   //设置中断延时50ms后 复位

0x27              BMA2x2_SLOPE_DURN_REG:  0x03   //设置中断连续样本数据点个数

0x28              BMA2x2_SLOPE_THRES_REG: 0x14 //设置中断阈值 20*3.91mg = 78.2 mg

slope(t 0 + Δ t)= acc(t 0 + Δ t) - acc(t 0 )

使用连续加速度信号之间的斜率来检测运动的变化。当斜率（加速度差的）超过预设阈值时，产生中断。一旦斜率降到阈值以下，中断被清除

2.1慢/无运动之慢运动

在慢动作模式中，当至少一个使能轴的测量斜率超过可编程数量的样本的可编程斜率阈值时，触发中断。 因此，引擎的行为类似于任意运动中断，但具有不同的参数集。 为了抑制误触发，如果一定数量N的连续斜率数据点大于（小于）由（0x27）slo_no_mot_dur <1：0>给出的斜率阈值，则仅产生（清除）中断。 数字是N =（0x27）slo_no_mot_dur <1：高价回收BMA223三轴加速度传感器

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