西门子触摸屏
西门子ET200
西门子S7-300
西门子S7-1500
西门子总线连接器
企业名:上海枫炯自动化设备有限公司
类型:贸易/代理/分销
电话: 02157350278
手机:18374387718
联系人:朱松
邮箱:78222405@qq.com
地址:上海上海市上海金山区枫泾镇农兴苑43好202室
∟ 模块式PLC(20)
PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的**个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,总设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:响应标识符描述0无应答1传送参数数值 (word)2传送参数数值 (double word)3传送描述信息4传送参数数值 (array, word)5传送参数数值 (array, double word)6传送数组元素的数目7任务不能执行 (有错误的数值)8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK请求标示符任务标识符描述响应标识符正负0无请求07/81读取参数值1/212修改参数值 (word)113修改参数值 (double word)214读取描述信息316读取参数值 (array)4/517修改参数值 (array, word)418修改参数值 (array, double word)519读取数组元素的序号,即下标的序号6111修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM5112修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM4113修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM2114修改参数值 (word) 并保存在EEPROM17/8? 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:
对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
过程数据:STW1/2控制字 1/2ZSW1/2状态字 1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码WARN_CODE报*代码当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。
? 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。
? 程序
? 变量表
4.2 SFC14/15
如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。
? 程序
? 修改参数P2240.0,变量给定如下:
? 读取参数P2240.1,变量给定如下:
? 从Starter软件中读取P2240参数:
企业名:上海枫炯自动化设备有限公司
类型:贸易/代理/分销
电话: 02157350278
手机:18374387718
联系人:朱松
邮箱:78222405@qq.com
地址:上海上海市上海金山区枫泾镇农兴苑43好202室
友情链接: 深圳市元东发电子有限公司