AT90CAN128-16AU 产品特性：

高性能、低功耗AVR 8位单片机先进的RISC结构

– 133高效指令 – 大部分单时钟周期执行

– 32 x 8 通用目的工作寄存器 + 外设控制寄存器

– 完全动态操作

– 在16 MHz时达16 MIPS通过量

– 在片2-循环乘法器非易失程序和数据存储器

– 128K字节在系统可重复编程Flash,耐久性: 10,000 擦/写周期

– 可选引导代码区，拥有独立的锁定位, 能够选择的引导大小: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes or 8K Bytes,通过在片引导程序进行在系统编程(CAN, UART),真正的边读边写操作

– 4K字节EEPROM (耐久性: 100,000擦/写周期)

– 4K字节内部SRAM

– 多达64K字节的可选外部存储器空间

– 由程序锁定软件安全JTAG (IEEE 1149.1标准兼容) 接口

– 依据JTAG标准，边界扫描能力

– 编程Flash (硬件ISP), EEPROM, 锁定 保险位

– 扩展的在片调试支持CAN控制器2.0A 2.0B

– 15个分别带有标识符标签和掩码的全报文对象

– 传输、接收、自动回复和帧缓冲接收模式

– 在8 MHz时，每秒1Mbits转换率

– 时间戳, TTC Listening模式(Spying or Autobaud)外设特点

– 带有在片晶振的可编程看门狗定时器

– 8-bit同步定时/计数器-0,10-bit预定标器,外部事件计数器, 输出比较或8-bit PWM输出

– 8-bit异步定时器/计数器-2,10-bit预定标器,外部事件计数器,输出比较或8-bit PWM输出,用 于RTC操作的32Khz 晶振

– 双16-bit同步定时/计数器-1 3,10bit预定标器带有消除噪声的输入捕获,外部事件计数器,3- 输出比较或8-bit PWM输出,输出比较调制

– 8-通道, 10-bit SAR ADC,8 Single-ended通道,7个差分(Differential)通道,在1x, 10x, or 200x时，具有可编程增效(Programmable Gain) 的2个差分通道

– 在片模拟比较器(Analog Comparator)

– 面向字节的双线串口

– 两个可编程串行USART

– 主/从SPI串行接口,编程Flash (硬件ISP)单片机专有特点

– 带电复位和可编程Brown-out监测

– 内部校准RC晶振

– 8个外部中断源

– 5种睡眠模式: 空闲、ADC噪声降低、省电、掉电和待机

– 软件可选时钟频率I/O和封装

– 53可编程I/O

– 64-lead TQFP and 64-lead QFN工作电压

– 2.7 - 5.5V工作温度

– 工业级 (-40°C to +85°C)频率

– 8 MHz at 2.7V

– 16 MHz at 4.5V

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