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SIMATIC S7-300，温度 步进电机/伺服电机的 FM 355-2S，4 通道，步骤 和脉冲，4 模拟输入+8 数字输入+8 数字输出 包括多种语言项目组态包， 手册和入门指南 （德语、en，it)保存在 CD 只读光盘上 

FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：  固定设定点控制，级联控制，比例控制，3 组分控制。模式选择：

自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）： 对于 12 位：20 ms 至 100 ms。对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）2种控制算法

自动优化温度算法（见下面），PID 算法；用户友好的控制器优化：

温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。后备模式：

万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。 “后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。扰动变量输入：

模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。新上市：由于功能块发生改变，因此应用范围更加广泛。

新的功能块拓宽了模块的应用范围。 重要的变化是： 所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。可在线修改更多模块参数。功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快手动/自动切换 可根据需要进行手动/自动无级切换或有级切换Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。

可对以下量程进行参数化： -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F-200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C-200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C测试功能；

增强的测试功能支持： 读取模拟量和数字量输入强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入读取通道相关参数固件更新 借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本

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