Eather CAT RC
Eather CAT
Eather CAT伺服驱动器
Eather CAT总线伺服
企业名:苏州捷士佳自动化设备有限公司
类型:经销商
电话: 0512-67599599
联系人:客服
邮箱:2252039452@qq.com
地址:江苏苏州苏州相城区相城大道168号新尚广场A座901室
CoolDrive R系列采用ALL IN ONE设计,在紧凑的机身内集成了六个伺服轴,同时还预留了扩展空间,可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比,多可节省50%的空间。
同时,CoolDrive R系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
此外,CoolDrive R系列还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行,增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。
多轴一体化设计 大幅减少电气柜尺寸 (RC6体积只有一张“A4纸”大小)
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EtherCAT高速以太网,实现微秒级通讯! (与控制器的通讯周期为500μs)
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标配功能安全技术 保障人员和设备安全 (安全功能技术包括STO、SS1、SS2等)
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标配功能安全技术 保障人员和设备安全 (安全功能技术包括STO、SS1、SS2等)
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