深圳欧美瑞科技供应西门子模块 6SL3040-0MA00-0AA1 公司现货，全新原装

从 SINAMICS 固件版本 V4.3 起，驱动器只能通过 GSD 文件作为共享设备集成到两个 IO 控制器中。您必须自己确保 STARTER 组态和 HW Config 的一致性，因为不能在 STARTER 和 HW Config 之间自动统一消息帧组态。

从 SINAMICS 固件版本 V4.5 起，通过 STEP7 硬件产品目录，驱动器可通过 Object Manager 作为共享设备集成到两个 IO 控制器中 。由于可以在 STARTER 和 HW Config 之间自动统一消息帧组态，因此可以确保一致性。

下面分别提供了对带有 GSD 文件和 Object Manager 的共享设备进行组态时的文档和示例项目。

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