MPU-9250
INVENSE
QFN
18+
企业名:深圳市长锐科技有限公司
类型:贸易/代理/分销
电话: 0755-83158265
手机:13714549584
联系人:李先生
邮箱:137569488@qq.com
地址:广东深圳深圳市福田百花二路南天大厦2305A/深纺大厦C座2楼i1
产品信息如下:
1.目的和范围本文档提供有关MPU-9250运动跟踪设备的说明,规格和设计相关信息。 该器件采用小型3x3x1mm QFN封装。 规格如有更改,恕不另行通知。 终规格将根据生产硅的特性进行更新。 有关寄存器映射和各个寄存器的描述的参考信息,请参阅MPU-9250寄存器映射和寄存器描述文档。
2.产品概述MPU-9250是一种多芯片模块(MCM),由两个集成在单个QFN封装中的芯片组成。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具装有Asahi Kasei Microdevices Corporation的AK8963 3轴磁力计。因此,MPU-9250是一款9轴MotionTracking设备,结合了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计和数字运动处理器™(DMP),所有这些都采用小型3x3x1mm封装,可作为引脚 - MPU6515兼容升级。凭借其专用的I2C传感器总线,MPU-9250可直接提供完整的9轴MotionFusion™输出。 MPU-9250 MotionTracking设备具有9轴集成,片上MotionFusion™和运行时校准固件,使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择,鉴定和系统级集成,确保运动性能消费者。 MPU-9250还可以在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器(如压力传感器)连接。 MPU-9250具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器(ADC),三个用于数字化加速度计输出的16位ADC,以及三个用于数字化磁力计输出的16位ADC。对于快速和慢速运动的跟踪,这些器件具有用户可编程陀螺仪满量程范围±250,±500,±1000和±2000°/秒(dps),用户可编程加速度计满量程范围为±2g,±4g,±8g和±16g,磁力计满量程范围为±4800μT。其他业界领先的功能包括可编程数字滤波器,从-40°C至85°C漂移1%的精密时钟,嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有I2C和SPI串行接口,VDD工作电压范围为2.4V至3.6V,独立的数字IO电源,VDDIO为1.71V至VDD。使用400kHz的I2C或1MHz的SPI执行与器件的所有寄存器的通信。对于需要更快通信的应用,可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。通过利用其获得且经过体积验证的CMOS-MEMS制造平台,通过晶圆级键合将MEMS晶圆与配套CMOS电子器件集成在一起,InvenSense将封装尺寸降至3x3x1mm的尺寸和厚度,提供非常小但高的尺寸性能低廉的包装。该器件具有10,000g的冲击可靠性,可提供高稳定性。
应用基于位置的服务,兴趣点和航位推算手机和便携式游戏基于运动的游戏控制器用于互联网连接的数字电视和机顶盒,3D鼠标的3D遥控器用于健康,健身和运动的可穿戴传感器!!
特点
2.1陀螺仪特性MPU-9250中的三轴MEMS陀螺仪具有多种功能:数字输出X,Y和Z轴角速率传感器(陀螺仪),具有用户可编程的满量程范围±250,±500,±1000和±2000°/秒,集成16位ADC数字可编程低通滤波器•陀螺仪工作电流:3.2mA休眠模式电流:8μA工厂校准灵敏度比例系数自我测试
2.2加速度计特性MPU-9250中的三轴MEMS加速度计具有多种功能:数字输出三轴加速度计,可编程满量程范围为±2g,±4g,±8g和±16g,集成16-位ADC加速度计正常工作电流:450μA低功耗加速度计模式电流:0.98Hz时为8.4μA,31.25Hz时为19.8μA休眠模式电流:8μA用户可编程中断运动唤醒中断,用于低功耗运行应用程序处理器自检
2.3磁力计特性MPU-9250中的三轴MEMS磁力计具有多种特性:带磁性集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器•宽动态测量范围和高分辨率,低电流消耗。 输出数据分辨率为14位(0.6μT/ LSB)满量程测量范围为±4800μT磁力计正常工作电流:8Hz重复频率时为280μA内部磁源自检功能确认终产品的磁传感器操作
2.4附加功能MPU-9250包括以下附加功能:辅助主I2C总线,用于读取外部传感器(例如压力传感器)的数据•当所有9个运动感应轴和DMP均被使能时,3.5mA工作电流VDD电源电压范围2.4 - 3.6V辅助I2C器件的VDDIO参考电压便携式设备的和薄QFN封装:3x3x1mm加速度计,陀螺仪和磁力计轴之间的跨轴灵敏度512字节FIFO缓冲器使应用处理器能够读取突发数据数字输出温度传感器用于陀螺仪,加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器10,000g耐冲击400kHz快速模式I2C,用于与所有寄存器通信1MHzSPI串行接口,用于与所有寄存器通信
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