Relay Shield v2.0继电器扩展板是哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的一款简单易用的四路继电器合一可插接无线模块的扩展板。此板采用*原装*东芝隔离光耦，*的避免被控器件的电磁干扰。板上字*标注清晰简明，方便使用。可配合XBee无线模块实现远程控制继电器的开合，可直接插接在328控制器、1280控制器及2560控制器上。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、*保护、转换电路等作用。继电器种类有电磁式继电器、热敏干簧继电器和固态继电器（SSR），而我公司研发的继电器扩展板应用的为电磁式继电器。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上*的电压，线圈中就会流过*的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点吸合。这样吸合、释放，从而*了在电路中的导通与切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
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