RM2100 is a 2-axis magnetic sensor suite that contains two Sen-XY sensors driven by PNI’s MagI2C ASIC interfaced through an SPI bus, eliminating the need for signal conditioning or an analog/digital converter. RM2000 enables 2D applications and is optimized for use in game controllers, solid-state navigation devices, and handheld devices with integrated compassing functions. It incorporates both I2C and SPI interfaces for system design flexibility.

  RM2100是一个2轴磁传感器套件，包含由PNI的MagI2C ASIC驱动的两个Sen-XY传感器，通过SPI总线接口，无需信号调理或模拟/数字转换器。 RM2000支持2D应用程序，并经过优化，可用于游戏控制器，固态导航设备和具有集成罗盘功能的手持设备。 它集成了I2C和SPI接口，以实现系统设计灵活性。

 PNI Sen-Z是一款用于PCB板上垂直安装的Z轴磁测量传感器，可与2个XY轴磁传感器Sen-XY组成3轴/3维磁解决方案。对大多数应用来说，PNI磁感式传感器Sen-Z主要充当测量电路(LR驰豫振荡电路)的感应元件，感应量的大小与平行于传感器测量轴的磁场成比例关系。而由ASIC驱动的振荡电路的频率则会随磁场的不同发生变化，通过测量特定个数振荡周期的时间，就能够推导出被测磁场的大小。 

优势特点

• 宽的磁场测量量程+/-800uT
• 噪声小15 nT@200 Cycle Count
• 分辨率高13 nT@200 Cycle Count
• 功耗低
• 完全符合RoHs标准
• 使用常用的表贴封装

  PNI公司的TCM3罗盘模块是由PNI技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器组成，它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。

RM2100磁套件主要基本参数

采样率		550Hz
接口		SPI和I2C
尺寸（长×宽×高）	MagI2C	4.0×4.0×0.75mm
	Sen-XY	6.0×2.1×2.2mm

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