Posital倍加福编码器CANopen Safety德国编码器FRABA品牌官网
德国Posital是创立于1918年的FRABA集团下 rotary encoder编码器品牌，
进口旋转编码器选型热线4006-022-002 
德国POSITAL编码器选型说明书pdf样本资料
FRABA中国北京上海深圳天津 
进口编码器生产厂家Posital GmbH电机旋转编码器型号 OCS-CSE1B-1413-S100-H3P
体积小、耐用性强，
磁性编码器为关键环境提供可靠解决方案的另一特性是免电池设计。
通讯接口种类:
接口 CANopen Safety
Profil DS-304 (EN 50325-5)
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率 ≤12M波特
输出
输出驱动器收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 12 – 30 VDC（电源符合EN 50178）
功耗 ≤ 100 mA @ 12 V DC, ≤ 50 mA @ 24 V DC (Multiturn), ≤ 50 mA @ 12 V DC, ≤ 20 mA @ 24 V DC (Singleturn)
功耗 ≤1.2 W (多圈), ≤0.5 W (单圈)
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 62061 附录 2
MTTF 129 年(EN ISO 13849.1)
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 14 位
精度 (INL) 安全: ± 0.36° (≤10位), 非安全: ± 0.022° (14 – 16位), ± 0.0439° (≤13位)
/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP64
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -30 °C (-22 °F) – +70 °C (+158 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 铝
外壳材料 铝
外壳涂层 粉末涂层
法兰形式 同步法兰,   58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 10 mm (  0.39")
机械寿命 52 (40 N / 60 N), 22 (40 N / 80 N), 8 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
机械速度 ≤ 6000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 111,1 mm (4.37")
重量 510 g (1.12 lb)

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