具有动态方位输出的10自由度惯性组合ADIS16480
HONEYWELL（霍尼韦尔）
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企业名：北京商思达电子销售二部
类型：生产制造商
电话：
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83376489
83376549
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联系人：销售部
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邮箱：1295084882@qq.com
地址：北京北京市北京海淀区中发电子大厦12097
优势和特点 动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围 - 正交对准：<±0.05° - 运动中偏置稳定度：6°/小时 - 角向随机游动：0.3°/√hr - 非线性：0.01% 三轴数字加速度计：±10 g 三轴角度变化和速度变化输出
ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。
应用
相关介绍
产品详情
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人
企业名：北京商思达电子销售二部
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