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具有动态方位输出的10自由度惯性组合ADIS16480

供应具有动态方位输出的10自由度惯性组合ADIS16480
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产品分类
商品信息 更新时间:2016-03-28

优势和特点 动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度 三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围 - 正交对准:<±0.05° - 运动中偏置稳定度:6°/小时 - 角向随机游动:0.3°/√hr - 非线性:0.01% 三轴数字加速度计:±10 g 三轴角度变化和速度变化输出

相关介绍
 产品详情

ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理,以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此,除了IMU输出外,器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16480为的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。工作温度范围为40°C+85°C

应用
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