Xsens MTI 10惯性位置追踪器

1、 全360  方向，无安装限制
2、 高抗震动、磁场畸变和加速度性
3、 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
4、 至少有3个GP10，允许多个同步选项
MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平（IMU，VRU，
AHRS）选择。

 
MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括：
MTI-10 IMU：惯性测量单元
MTI VRU-20：垂直参考单位
MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统
MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据，以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。
产品线
MTI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外，
还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。
信号处理通道
MTI-10系列产品全部采用了相同的的信号处理管道，加速度计带宽高达375赫兹，陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率
和一个衰减陡峭的低通数字滤波器，确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界领先的2千赫。所有内部传感器配有一个内置
的自检。
Xsens卡尔曼滤波（XKF3i）
XKF3i为成熟的传感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分，
确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。

 

硬件设计
MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化
外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵
活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的
所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTi测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友
好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。

 

 

输出
3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度
详细的状态字
不同的时间戳记
产品系列
MTI-10系列为MTI系列产品的一部分： MTI 10系列和100系列（包括MTI-G-700 GPS / INS）。所有这些产品的接口软件和机械安装
完全可以互换。
这两个系列虽然具有相同的软件和硬件接口，也仍然存在几个显著差异。
陀螺仪：MTI-10系列采用偏置稳定性为18 o/h的工业陀螺仪。MTI-100系列采用了的振动抑制陀螺仪，运行偏置稳定性为
10o/h，噪声密度和g灵敏度也有显著降低。后一款产品从而具有更高的抗振动性、磁场畸变环境中更好的方向性，以及整体上更为
可靠的方位。
传感器融合算法：MTI 10系列的定向计算采用了经过验证的 Xsens卡尔曼滤波器（XKF3i）的传感器融合算法。而MTI-100系列使
用Xsens评估引擎（XEE）估计方向和位置，为一款功能强大的工具，超越了传统的卡尔曼滤波的传感器融合算法。 XEE更为灵
活，并且能够更好地处理测量离群或畸变项。
MTI-100系列的校准是更广泛的，充分受益于所有规格的陀螺仪。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，为该系列产品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中首款GPS / IMU集成产品的继任者。
MTi-G-700为GPS辅助定位，所以长久加速无影响。当GPS暂时不可用时，INS会及时填补GPS中断的空缺，并确保获得相比GPS
位置和速度更高的完整性。由此产生的位置更新速率可达400 Hz。

MTI-10系列开发套件
建议新用户首先使用MT开发套件。该开发套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS，USB数据线，一个手提箱和一个
USB闪存驱动器（内含软件开发工具包）。
MT软件开发工具包的更多信息，可参见如下内容：
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻
松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
虽然很容易通过MTI XBUS设立低级别的协议，通信容易与Xsens公司设备API（XDA）完全调用C代码。 MT SDK开发工具包括以下
内容：
C++ 封装包
C和C++ 示例
32位和64位系统的DLL。
MTi 扩展文件，XBus协议和SDK文档（PDF和HTML）
该通信接口适用于所有产品（MTi-10系列和MTi-100系列，包括MTI-G-700 GPS/ INS）
MT Manager
MT Manager是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并
分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
所有MT数据的实时可视化
日志记录、数据导出和再处理
在固件中更改和保存设置
MT开发工具
Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。
用户可以根据实际需要对示例代码进行轻松修改，以满足应用要求。
::: 应用范围 :::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::: 技术特征 :::
3款产品：MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
MTI-10 IMU：惯性动态数据（转弯率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁场数据
MTI VRU-20：10-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
MTI AHRS-30：20 VRU数据和磁场参照方向
全360 o方向，无安装限制
板载多核心处理单元，提供多用户定义输出
圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据
高抗振动、磁场畸变和加速度性
输出速率高达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
至少有3个GPIO，允许多个同步选项
::: 产品规格 :::
系统规范 Xsens MTI 10惯性位置追踪器
输入电压： 4.5-34V或3V3
典型功耗： 480-570 mW
IP防护等级： IP 67 （封装）
工作温度： -40到85oC
振动与冲击： MIL STD-202；2000g
采样频率： 10 千赫/通道 (60 kS/s)
输出频率： 2千赫
延时： <2毫秒
接口： RS232/422/UART/USB（没有转换器）
标准的全系列陀螺仪： 450o/s
标准的全系列acc： 50m/s2
陀螺仪运行中偏置稳定： 18o/h
陀螺仪带宽： 415赫兹
ACC带宽： 375赫兹

• 总体介绍 资料 激光三角反射式 光谱共焦式 电 涡 流 式 电 容 式 2D/3D激光扫描仪
• 电磁感应式 拉 绳 式 光幕千分尺 激光时差式 金属带速传感器 产 品 附 件

30年来MICRO-EPSILON(德国米铱公司)在位移测量领域中做出了举世瞩目的贡献。在位移传感器的研究、开发和生产领域超过600个工程师年所积累的经验。使米铱公司成为世界工业领域成绩斐然的企业。 米铱位移传感器有接触式和非接触式两种， 可测位移、间隙、位置、振动、尺寸或厚度等物理量。所采用的测量方法有:电涡流、电容、电感、激光、拉绳等。 米铱产品系列丰富，从零星的小型、微型传感器到复杂的测量、检验和自动化系统。产品广泛应用在机器制造和设备制造工业，汽车工业和运输业，电气工业，金属和人造材料工业，加工自动化以及大学和研究中心。

eddyNCDT 非接触电涡流 位移传感器点击图片可进入产品选型 非接触电涡流位移传感器适用于金属材料被测体间隙、位移、位置测量。不仅适用于铁磁性材料，也适用于非铁磁性材料。由于这种原理使传感器对油污、尘埃、湿度、干扰磁场不敏感、特别适用于恶劣的工作环境。eddyNCDT有各种传感器探头和前置放大器规格型号。典型规格有13种，从直径0.4毫米至直径80毫米。 capaNCDT 非接触电容位移传感器 点击图片可进入产品选型 非接触电容位移传感器可测量各种导电材料的间隙、长度、尺寸或位置。由于采用屏蔽环结构，无须附加电子线路，可实现高线性测量。capaNCDT系列传感器具有特别高的分辨率，采用特殊线性处理可测量绝缘材料。电容位移传感器使用场合要求干净，任何油污、尘埃、水等介质进入传感器间隙中，都将影响测量结果。有各种型号的传感器以及信号处理器可选，满足各种测量任务。 optoNCDT 非接触激光位移传感器点击图片可进入产品选型 利用三角反射原理非接触测量位移。由激光二极管发射的光束投射到被测量体表面上，漫反射回来的光通过透镜聚焦折射到极灵敏的光学线性检波器上。光学线性检波器有PSD模拟式和高分辨率的CCD数字式。  新产品有激光幕帘千分尺，二维/三维轮廓扫描仪，光谱共焦测量精密位移计。

激光幕帘千分尺 二维/三维轮廓扫描仪 光谱共焦测量精密位移计

wireSENSOR 恒力收绳式线位移传感器点击图片可进入产品选型 恒力收绳式位移传感器通过一根高柔性不锈钢芯线同被测体相连，实现线性测量位移。这根钢绳通过一个长寿命的弹簧轮绕在轮毂上。绕线轮毂轴向同一个多圈模拟或数字编码器连接，这样，把一个直线运动转变成旋转运动，转换成一个电阻变化或数字增量变化。传感器用集成电路实现位移与输出电压或者电流成正比。

vipSENSOR 电感电位器式直线位移计  点击图片可进入产品选型 VIP-传感器很像传统的电阻电位器，但它是不接触，无磨损的可调电感。在筒状传感器外壳内装有分段线圈，当一个铝环或一根推杆作为测量体，在圆筒外或内做同心移动时，交变电磁场在铝环或推杆上产生电涡流，并对分段线圈的阻值产生影响。只要铝环或推杆安装在被测体上，就可实现位移测量。VIP传感器坚固耐用，主要用于需要高精度测量但工作环境中有振动、潮湿、灰尘、油污等恶劣工况的场合。

strokeSENSOR套筒杆式直线位移计 点击图片可进入产品选型 主要用于安装在液压和汽缸筒中活塞和阀门位移、位置测量。一个铝管套筒作为被测体，与传感器棒同心非接触相对运动。传感器线圈安装在传感器棒里，由于在铝管里感应出的电涡流能量来自线圈，线圈的阻抗将发生变化。集成的微电子电路将套筒位置转换成4...20mA电流信号输出。能在恶劣环境，如在油中工作，并且免维护。壳体坚固，可耐压450bar。

LVDT位移计点击图片可进入产品选型 米铱LVDT(差动变压器)位移计由两部分组成：LVDT传感器和MSC710变送器。 LVDT传感器有自由推杆式和弹簧复位式两种，通过电缆与变送器连接。 测压范围：±1/3/5/10/15/25mm(推杆式)，±1/3/5/10mm(自复位式) 线性度： <0.5/0.3/0.15%FSO 变送器输出：电压(2...10VDC)，电流：4...20

eddyNCDT非接触电涡流位移传感器

eddyNCDT3010实用型 (取代multiNCDT100) 测量范围：0.5/1/2/3/6/15 mm  线性度： <±0.25%FSO  分辨率： 0.005%FSO 频率响应：25kHz(-3dB)  传感器温度范围：-50℃至+150℃ 补偿温度范围： 10℃至65℃ 温度稳定性：<0.025%FSO/℃   英文PDF文件

eddyNCDT3300 高频响型 测量范围：0.4/0.5/1/2/3/4/6/8/15/22/40/80 mm 线性度： <±0.2%FSO  分辨率： 0.005%FSO 频率响应：可达100kHz(-3dB) 传感器温度范围：-50℃至+150℃ 补偿温度范围：10℃至100℃，150℃可选 温度稳定性：<0.015%FSO/℃ 英文PDF文件

eddyNCDT3700 高分辨率型   测量范围：1/3/6 mm 线性度： <±6%FSO 分辨率： 0.000015%FSO 频率响应：可达100kHz(-3dB) 传感器温度范围：-50℃至+150℃ 温度稳定性：<0.025%FSO/℃ 英文PDF文件

米铱公司电涡流位移传感器在发动机研发、试验方面应用十分广泛，例如可用于柴油机喷油嘴的针阀升程测量，内燃机缸内状态检测，涡轮增压器转速测量等。

涡轮增压器转速测量 共轨油嘴针阀升程测量  内燃机缸内状态检测 英文PDF文件 1 2 英文PDF文件

capaNCDT非接触电容位移传感器

capaNCDT6019袖珍型 测量范围： 0.2/0.5/1/2/3/5/10 mm 线性度： <±1%FSO 分辨率： 0.01%FSO  频率响应：500Hz(-3dB) 工作温度范围：10℃…50℃ 控制器：尺寸72.5x40x10mm 带120mm传感器电缆 温度稳定性：<0.05%FSO /℃  供电：±15VDC  输出：0...10VDC 英文PDF文件

capaNCDT6100实用型 测量范围： 0.2/0.5/1/2/3/5/10 mm 线性度： <±0.3%FSO 分辨率： 0.015%FSO  频率响应：10Hz(-3dB)/2kHz(-3dB)可调传感器温度范围：-50℃至+150℃ 温度稳定性：<0.01%FSO /℃  供电：24VDC  输出：0...10VDC，4...20mA可选 英文PDF文件

capaNCDT620 纳米级精密电容式位移计 测量范围：0.05/0.2/0.5/0.7/1/2/3/5/10 mm 线性度： <±0.2%FSO  分辨率： 0.004%FSO  频率响应：6kHz(-3dB)，20kHz(-3dB)可选 传感器温度范围：-50℃至+200℃ 温度稳定性：<0.03...0.17 μm /℃ 供电：±15VDC (DT620)或230VAC (DT620)  输出：0...10VDC  英文PDF文件

capaNCDT600 多通道位移测量系统 测量范围：0.05/0.2/0.5/0.7/1/2/3/5/10 mm 线性度： <±0.2%FSO  分辨率： 0.004%FSO  频率响应：6kHz(-3dB)，20kHz(-3dB)可选 传感器温度范围：-50℃至+200℃ 温度稳定性：<0.03...0.17 μm /℃ 供电：230VAC 输出：0...10VDC  通道数：3或8  英文PDF文件

德国米铱可提供分辨率高达0.1个纳米的精密电容位移计DT6630，用于微动机构的准确定位，量程有200μm/400μm，静态分辨率为0.1/0.2nm。 英文PDF文件

optoNCDT非接触激光位移传感器

optoNCDT1401一体化小型激光CCD位移传感器 测量范围：5/10/20/50/100/200 mm  线性度：<±0.2%FSO  分辨率(静态)：0.01%FSO  采样率：1kHz  模拟输出：4...20mA，1...5V 数字输出：RS232 英文PDF文件

optoNCDT1607激光PSD位移传感器 (取代optoNCDT1605) 测量范围：0.5/2/4/10/20/50/100/200 mm 线性度：<±0.2%FSO  分辨率(静态)：0.1/0.5/1/3/6/20/30/60μm  采样率：10k/7k/4k/1k/250/100/25/15(-3dB)可调  输出： ±10V/4-20mA/RS232 英文PDF文件

optoNCDT1700一体化智能激光CCD位移计 集成CCD激光位移测量技术  具有实时表面差异补偿功能  测量范围： 2/10/20/50/100/200/500/750mm  线性度：<±0.1%FSO  分辨率(动态2.5kHz)：<0.01%FSO  可调采样率：2.5kHz/1.25kHz/625Hz/312.5Hz 模拟输出：4...20mA，0...10V  数字输出电缆(可选)：RS422→USB 英文PDF文件 optoNCDT1800智能激光CCD位移计 测量范围：2/10/20/50/100/200 mm  可选长量程传感器 500/750 mm 线性度：<±0.08%FSO  分辨率(动态)：0.01%FSO  采样率：5kHz  模拟输出：±5V  数字输出(可选)：RS232/RS485  英文PDF文件

optoNCDT2200高速精密激光CCD位移计 采用高分辨率CCD元件，具有实时补偿表面差异功能。 测量范围：2/10/20/50/100/200 mm  线性度：<±0.03%FSO  分辨率(动态)：0.005%FSO  采样率：10kHz  输出：模拟±5V， 数字RS485  英文PDF文件

ScanCONTROL2800 二维/三维轮廓扫描仪   采用CMOS阵列光学感应器，可对二维/三维轮廓进行快速扫描。 测量范围：z轴25(55) / 100(250) mm  x轴 起始值15(24) / 30(50) mm  x轴 值20(46) / 50(165) mm 线性度：z轴<±0.2%FSO，x轴<±0.4%FSO  分辨率：z轴 0.05%FSO，x轴 256点/512点(1024点) 轮廓扫描率：可达1000个/秒  总采样率：256,000点/秒  英文PDF文件 optoNCDT2400光谱共焦精密位移计 采用光谱共焦测量原理，可测量镜反射和漫反射物体表面典型应用：透明体厚度、小孔深度等。 测量范围：0.12/0.40/1/3/10/25/24 mm 线性度：<±0.1%FSO(镜反射) <±0.2%FSO(漫反射) 分辨率：0.004%FSO 采样率：30/100/300/1000Hz可选 光点直径：7μm(range=0.12mm) 倾斜角度：<±80°(镜反射) <±43°(漫反射) 输出：模拟0...10V/数字RS232 英文PDF文件  OptoCONTROL1200 激光幕帘千分尺 在线非接触检测运动工件(直径、间隙、边缘、光通量)  测量范围：2/5/10/16/20/30 mm  被测物直径：0.02mm 量程线性度： <±6μm  量程分辨率： <1μm(静态)  频率响应： 100kHz –3dB  发射器和接收器间距：<5m  输出：模拟0...10V(增益可调) 开关量PNP(当光通量低于设定值被激活) 开关量NPN(当光通量高于设定值被激活)  英文PDF文件 optoCONTROL2500 激光幕帘千分尺 在线非接触检测运动零部件尺寸(直径、间隙)  测量范围：34 mm  被测物直径：0.5mm 线性度： <±10μm  分辨率： <1μm  采样率： 2.3kHz  发射器和接收器间距：300mm(150-700mm) 输出：模拟0...10V/数字RS232 英文PDF文件

optoCONTROL2600激光幕帘千分尺 在线非接触检测运动零部件尺寸(直径、间隙)  测量范围：40 mm  被测物直径：0.3mm 线性度： <±3μm  分辨率： <0.25μm  采样率： 2.3kHz  发射器和接收器间距：300±50mm  输出：模拟0...10V/数字RS232 英文PDF文件

LVDT位移计

弹簧复位式 LVDT 位移计 测量范围：±1/3/5/10mm 线性度：<±0.15/0.3%FSO  重复性：<0.0075%FSO  频率响应：300Hz(-3dB)  工作温度：-20℃至+80℃传感器 0至70℃控制器  供电：18...30VDC  输出：4...20mA，2-10V 防护等级：IP54传感器/IP65控制器 英文PDF文件

自由推杆式 LVDT 位移计 测量范围：±1/3/5/10/15/25mm 线性度：<±0.15/0.3%FSO  重复性：<0.0075%FSO  频率响应：300Hz(-3dB)  工作温度：-20℃至+85℃传感器 0至70℃控制器  供电：18...30VDC  输出：4...20mA，2-10V 防护等级：IP67传感器/IP65控制器 英文PDF文件

strokeSENSOR套筒杆式直线位移计     测量范围：100/160/200/250/300/400/630mm 线性度：±0.3%FSO  分辨率：0.05%FSO  频率响应：150Hz(-3dB)  工作温度：-40℃至+85℃  供电：18...30VDC  输出：4...20mA 防护等级：IP67  耐压：450bar(45Mpa) 安装：标准型(-S)和法兰型(-F) 英文PDF文件

vipSENSOR电感电位器式直线位移计

VIP铝环移动式直线位移计 测量范围：50100/150 mm 线性度：<±0.25/0.5%FSO  分辨率：<0.03%FSO  频率响应：300Hz(-3dB)  工作温度：-40℃至+85℃  供电：18...30VDC  输出：4...20mA，1-5V 防护等级：IP67  英文PDF文件

LVP推杆移动式直线位移计 测量范围：50/100/200 mm 线性度：<±0.25/0.5%FSO  分辨率：<0.03%FSO  频率响应：300Hz(-3dB)  工作温度：-40℃至+85℃  供电：18...30VDC  输出：4...20mA，1-5V 防护等级：IP67  电气插座有轴向和径向可选，  安装方式有柱面和螺纹可选 英文PDF文件 LIP推杆移动直线位移传感器(高温型) MSC7210-U(I)控制器 测量范围：10/25/50 mm 线性度：<±0.5%FSO  频率响应：300Hz(-3dB)  传感器电气连接：自带3米电缆、 轴向插座 工作温度：-40℃至+85℃插座型 -40℃至+160℃电缆型 0至70℃控制器  输出：4...20mA，1-5V 防护等级：IP67传感器/IP65控制器 英文PDF文件

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类型：生产制造商

电话： 0755-83370245
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