125°单轴角速度测量 ±2g或±6g三轴（XYZ）角速度测量 -40℃~+125℃操作温度范围 3.0V~3.6V供给电压 SPI数字接口 广泛的自检测功能 尺寸 15.0×8.5×4.3 mm（I×W×H） ROHS无铅、SOIC塑封、适于无铅焊接和SMD表面贴装 电容式3D-MEMS技术
SCC2X00适用于恶劣环境下，高稳定性要求的应用。适用于：
惯性测量单元（IMU）
平台稳定和控制
运动分析和控制
翻滚检测
机器人控制系统
机器控制系统
导航系统
|
型号
|
陀螺轴向
|
陀螺仪量程
|
加速度量程
|
|
|
SCC2230-E02
|
Z
|
±125°/s
|
±2g
|
|
|
SCC2230-D08
|
Z
|
±125°/s
|
±6g
|
|
|
SCC2130-D08
|
X
|
±125°/s
|
±6g
|
|
|
SCR2100-D08
|
X
|
±125°/s
|
|
|
陀螺性能参数
|
参数
|
条件
|
下
|
典型
|
|
单位
|
|
操作范围
|
单轴
|
-125°
|
|
125°
|
°/s
|
|
零偏（零度输出）
|
|
|
0
|
|
LSB
|
|
零偏误差
|
|
-1
|
|
1
|
°/s
|
|
零偏温漂
|
-40℃~+125℃
|
-0.8
|
|
+0.8
|
°/s
|
|
零偏短时稳定性
|
|
|
2
|
|
°/h
|
|
角度随机游走
|
|
|
0.40
|
|
°/√h
|
|
分辨率
|
|
|
50
|
|
LSB/(°/s)
|
|
分辨率误差
|
-40℃~+125℃
|
-2.5
|
|
+2.5
|
%
|
|
线性误差
|
|
|
±0.5
|
|
%
|
|
集成噪声
|
60Hz 滤波
|
|
0.08
|
|
°/s RMS
|
|
噪声密度
|
|
|
0.008
|
|
°/s√Hz
|
|
交叉轴灵敏度
|
单轴
|
-1.5
|
|
+1.5
|
%
|
|
G-sensitivity
|
|
-0.1
|
|
+0.1
|
(°/s)/g
|
|
冲击灵敏度
|
50g、6ms
|
|
|
+2.0
|
°/s
|
|
冲击恢复
|
|
|
|
50
|
ms
|
|
振幅响应
|
10Hz -3dB
60Hz -3dB
|
|
10
60
|
|
Hz
Hz
|
|
上电时间
|
10Hz
60Hz
|
|
750
620
|
|
ms
ms
|
|
推荐数据输出速率
|
|
|
2300
|
|
Hz
|
加速度计性能参数
|
参数
|
条件
|
下
|
典型
|
|
单位
|
|
操作范围
|
三轴XYZ
|
-2
|
|
+2
|
g
|
|
零偏（零度输出）
|
|
|
0
|
|
LSB
|
|
零偏误差
|
|
-16
|
|
+16
|
mg
|
|
零偏温漂
|
-40℃~+125℃
|
-10
|
|
+10
|
mg
|
|
分辨率
|
3°以内
|
|
5886
0.010
|
|
LSB/g
°/LSB
|
|
分辨率误差
|
|
-1
|
|
+1
|
%
|
|
灵敏度温漂
|
-40℃~+125℃
|
-1
|
|
+1
|
%
|
|
线性误差
|
-1g ~+1g
-2g ~+2g
|
|
±5
±10
|
|
mg
mg
|
|
集成噪声
|
60Hz 滤波
|
|
1.2
|
|
mg RMS
|
|
噪声密度
|
|
|
120
|
|
ug/√Hz
|
|
交叉轴灵敏度
|
单轴
|
-0.5
|
|
+0.5
|
%
|
|
振幅响应
|
10Hz -3dB
60Hz -3dB
|
|
10
60
|
|
Hz
Hz
|
|
上电时间
|
10Hz
60Hz
|
|
450
320
|
|
ms
ms
|
|
推荐数据输出速率
|
|
|
2300
|
|
Hz
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