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MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统

型号/规格：
MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统
品牌/商标：
HONEYWELL（霍尼韦尔）
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企业名：北京商思达电子销售二部

类型：生产制造商

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产品分类

传感器(20)
∟ 电磁传感器(20)

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商品信息

MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G是一款性能优越的测量单元。

特点：

实时对惯性位置/速度和GPS信号进行计算

内置16通道的全球定位系统(GPS)接收器

-158dBm的追踪灵敏度

全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

360度全方位输出姿态和航向

输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

静态压力传感器（气压计）

输出UTC（世界协调时间）参考值

紧凑设计

超低功耗

不同的数字输出模式

全部为固态的MEMS微型传感器

每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

内置检测功能（BIT）

默认天线检测

支持外置天线

应用领域：

航天领域汽车

机器人水下设备

利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。

GPS		姿态和航向
接收形式	16通道	动态范围
	L1载波频率，C/A码信号	俯仰	±90o
GPS更新速度	4Hz	横滚	±180o
Pos/Vel更新速度	120Hz（待定）	航向	±180o(0--360o)
位置精度SPS	2.5米	角度分辨率²	0.05度
DGPS/SBAS	2.0米CEP¹	横滚纵倾静态精度	小于0.5度
冷启动时间	34s	航向静态精度	小于1度
跟踪灵敏度	-158dBm	动态精度³	2度RMS
时间精度	50ns RMS	更新速度	120Hz（TBD）

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