基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓

工业机器人是马达驱动的一种平台，是由滚珠螺杆、线性导轨和滑块构成的。我们在滑块上装有ZLDS200组成新型的工业机器人。

扫描钢轨轮廓

基于ZLDS200工业机器人沿着钢轨的轮廓扫描一遍，可以得到钢轨表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图，会快速的记录下测量数据，即得到钢轨的轮廓。

 

应用前景

随着生产效率提高的需求不断增大，而在工作环境非常恶劣情况下，我们在不断的寻求以机器代替人工的方法，因此工业机器人非常广阔的应用前景。目前工业机器人大多是刚刚起步，其适应能力差、对工装和定位装置的精度依赖性高。

通过使用传感器跟踪扫描钢轨的轮廓可以增机器人适应性。传感器不仅能检测出中心位置，还能获得扫描出钢轨的轮廓,并且采用非接触测量方法的，减少对物体和机器人本身的损伤。

 

ZLDS200激光二维扫描传感器

 

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