1. 机器人本体  2. 焊锡控制器(UP-05)  3. 教导器(RK-TP)  4. 烙铁头清洗装置（UJC-214）  5. 焊头(UMC锡丝供给导管(PT系列)  6. 操作盒(RK-SWB)-087)  7. 锡丝供给器(UPM-011A)     
规格/机器人本体  可装烙铁头数 可运动轴数 *多10头  4(同步控制)  可移动范围 X-轴 130  260   330   400mm   Y-轴 130  260   330   400mm   Z-轴 100mm   R-轴 ±无限旋转  *大可搬动重量 (工件) 11Kg  *大移动速度 (PTP) X,Y-轴 800mm/sec. (8～800mm/sec.)   Z-轴 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)   R-轴 800°/sec. (8～800°/sec.)  重复精度 X,Y-轴 ±0.01mm   Z-轴 ±0.01mm   R-轴 ±0.02°  工件尺寸（*大夹具尺寸） 400mm×365mm (X,Y)  X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm  位置教导方法  直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)  教导方式 通过教导器直接教导  用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )  程序数据 255个程序  焊点*大储存数量 30,000个焊点*1  驱动系统 5-相马达驱动  控制系统 PTP 控制, CP 控制  辅助计算功能

规格/焊锡控制器  型号 UP-05  焊锡条件的数量 63  烙铁头温度的可调节范围 *大 450 摄氏度  加热器报警值 ±0～100℃ 可变范围  加热器功率 200W 加热器 *2  锡丝直径范围 φ0.5～φ1.2( 指定 )  锡丝供给控制器 Stepping motor *控制  报警  无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警  工作环境 0～40℃  相关湿度 20～95%( 无霜 )  重量 22kg  *2: 100W 加热器为可选备件