品牌:铭朗 型号:MLSS3610 功率:0.36（KW） 额定电压:24~36（V） 适用电机:直流有刷电机，空心杯电机，力矩电机
功能技术指标
² 功率360W以内，过载能力达720W；
² 速度、位置的四象限控制；
² 反馈元件：增量式编码器,四倍频解码；
² 控制端口：PWM、CLK/DIR
² CLK/DIR信号进行步进模式控制；
² 输入PWM信号进行速度控制；
² 通过RS232实现参数调整、在线监测；
² PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
² 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
² 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差*限、失控保护；
² 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
参数 | 标号 | 参数值 | 单位 |
电源电压 | U | 24~36 | VDC |
PWM开关频率 | FPWM | SS3610:20 | kHz |
*大连续输出电流 | Idauer | 10 | A |
*大峰值输出电流 | Imax | 20 | A |
输出编码器电源 | +5V | 5 | VDC |
Icc | 60 | mA | |
PWM控制 | 信号标准 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V |
频段 | 100~500 | Hz | |
占空比范围 | 1%≤占空比≤99% |
| |
占空比=50% | 0 | RPM | |
占空比＜50% | 电机反转 | CCW | |
占空比＞50% | 电机正转 | CW | |
步进脉冲*高频率 | Fmax | 200 | KHz |
EN | 逻辑电平 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V |
DIR | 逻辑电平 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V |
编码器输入 | 差分电平 | &plu*n;5~24V | V |
*高频率 | 200 | KHz | |
通讯端口 | RS232 | 9600（2400、4800、19200） | bps |
过热保护温度 | SS3610 | 小于-10℃或大于70℃保护 | ℃ |
工作温度范围 | SS3610 | -10~+70 | ℃ |
驱动器控制端口
1 | VDD | 驱动器电源（输入电机额定电压） | 输入 | POWER |
2 | VSS | 驱动器电源地 | 输入 | |
3 | MOT+ | 电机驱动信号正 | 输出 | |
4 | MOT- | 电机驱动信号负 | 输出 | |
5 | TX | RS-232发送端，与编码器电源共地 | 输出 | RS232 |
6 | RX | RS-232接收端，与编码器电源共地 | 输入 | |
7 | GND | RS-232电源地 | 输入 | |
8 | OPT+ | 控制信号电源 | 输入 | 控制信号 |
9 | CLK / PWM | 控制输入（脉冲/脉宽）（隔离） | 输入 | |
10 | DIR | 方向控制(只在步进模式*，隔离） | 输入 | |
11 | EN | 外部使能控制 | 输入 | |
12 | FAULT | 故障输出（隔离） | 输出 | |
13 | OPT- | 控制信号电源地 | 输入 | |
14 | +5Vout | 编码器正电源 | 输出 | 编码器 |
15 | A+ | 编码器信号A通道 | 输入 | |
16 | A- | 编码器信号A通道 | 输入 | |
17 | B+ | 编码器信号B通道 | 输入 | |
18 | B- | 编码器信号B通道 | 输入 | |
19 | GND | 编码器电源地 | 输出 |
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