SGMGH-13ACA61安川电机（Yaskawa Electric Co.），自1977安川电机年研制出台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的早的厂商之一。2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。
 
1  供应日本YASKAWA伺服驱动器：
 
日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 标准型伺服驱动器 SGDV
以技术追求实用便利性
采用新免调整功能，无需调整；还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间
运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
实现了1KHz伊桑的高响应性
装备有新型自动调谐功能；通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
 
伺服驱动器 SGDV 额定值
 
单相100V
伺服单元型号 SGDV-*****??? R70F R90F 2R1F 2R8F
适用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
输出电流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3
主回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
控制回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
 
三相200V
伺服单元型号 SGDV-*****??? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
使用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
连续输出电流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
输出电流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 
伺服单元型号 SGDV-*****??? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
使用电机容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
连续输出电流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
输出电流 Arms 84 110
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 
三相400V
伺服单元型号 SGDV-*****??? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
使用电机容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
连续输出电流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5
输出电流 Arms 5.5 8. 42
主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 DC24V ±15%