类型:便携式激光测距仪 品牌:绵阳波伟 型号:BWL-2 测量范围:200(m) 测量精度:1(mm) 适用范围:仪器配套集成,嵌入式安装
一、基本参数:
工作电压:5V
消耗电流:350mA
工作温度:-10~50度
激光波长:635nm
测量范围:0.05m~200m(测距大于100米需使用反光板,以便*测量精度)
测量精度:&plu*n;1mm
测量速率:4-10次/秒(不同被测表面测量速率不同)
尺寸:105×45×18mm(无外壳)
重量:100克(无外壳)
二、通讯指令:
模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据(订货时需声明);
1、串口配置如下:
波特率 | 数据位 | 停止位 | 奇偶校验 |
9600 | 8 | 1 | 无 |
2、通讯指令如下:
打开激光指示:
*机发送:
文件头 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模块返回数据:无
单次测量:(只返回本次测距数据)
*机发送:5A 42 44
文件头 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果当前测距值为009.823 米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5A 42 | 4F * | 02 03 |
连续测量:(返回每测距数据)
*机发送:5A 42 4C
文件头 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果当前测距值为129.823 米
模块返回数据:
文件头 | 状态 | 数据 |
5A 42 | 4F * | 02 03 |
关机:
*机发送:
文件头 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模块返回数据:无
如果测量出现错误,模块返回的数据中“状态”由4F *变为4E 46 ,表明后面的数据无效。
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