小型无人机因具有体积小、重量轻、功耗低等优势,可满足国土资源部门对土地信息快速获取的需求。针对土地信息高精度的实测要求与小型无人机稳定性之间的现实矛盾,以及现有无人机飞控系统成本较高等问题,研制控制性能好、重量轻、低功耗的经济型小型无人机飞控系统具有重要的现实意义。本文以土地信息调查使用的小型无人机为研究对象,以小型化、低功耗、高性能为目标,开展基于MEMS的小型无人机飞控系统研究。包括小型无人机飞控系统总体方案设计、硬件设计和软件设计,完成了小型无人机飞控系统的工程样机和相关实验。论文首先分析了小型无人机的结构特性,通过理论建模与仿真分析了小型无人机的控制过程,给出了机载飞控系统的性能要求,在此基础上提出了小型无人机飞控系统的方案设计和要求；然后,根据小型无人机飞控系统硬件设计要求,设计了基于双DSP架构的小型无人机飞控系统硬件平台,包括传感器模块、差分定位模块、舵机模块和通信模块的设计。

基于全新的空气动力学设计以及更强大的电机，md4-3000拥有更快的速度——在保持了更低风阻系数的同时首次实现了真正的空气动力系数，md4-3000的机身产生了固定翼飞机机翼的升力作用，因此成为世界上第一架能够在前进飞行中产生气动升力的四旋翼无人机。因此，md4-3000在实现更佳飞行性能的同时能耗更低。

基于优化的空气动力设计和更快的飞行速度，尽管负载更重了，md4-3000飞行半径仍然增加到业内值。在动态飞行及长距离飞行中扩容的飞行电池提供更出色的能量表现。

真正达到实用化程度的3公斤的标准负载能力已经说明一切，了解电池动力四旋翼无人机的人都知道这意味着什么。

md4-3000拓展了其开放平台的理念，开放界面mdSI2 TM及SDK mdFlexControl TM既保证了用户的定制需要也保证了生产的高度灵活性。想要一个特定功能？没问题——microdrones邀请您跟我们共同合作，或者单独为您的飞行器加入新功能。暂时不需要利用这项技术灵活性的用户，也可以选择稳当的方式使用这个飞行器。不断改进的地面站软件mdCockpitTM，让您轻松地把一切掌握于眼前。

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