多旋翼飞行器动力学建模技术涉及姿态解算、姿态控制、导航等方面，采用采用高维卡尔曼滤波器进行姿态控制量值估计，以解决飞行器动力学中多变量之间相互耦合问题。在建立多旋翼飞行器动力学模型基础上，设计适用于多旋翼飞行器的自适应控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基础上，可以直接用于控制四、六、八等多种旋翼飞行器。飞行控制算法采用模拟信号器件和数字信号器件优化组合，前者信号变化连续，有利于进行平滑滤波，后者则具有抗干扰能力强的优点，合理选取和安排不同类型的输出信号的器件能够提高姿态检测的精度、降低计算机系统负荷、提高自动驾驶仪解算速度、提高飞行稳定性。

　　无人机系统应用广泛,以航拍为例，航拍涵盖影视航拍影像、航空摄影、空中摄影、遥感航拍、航拍风光片、航空测绘、航拍记录片、航拍风光片、航拍新闻采访、田野考古航拍取证及发掘现场航空摄影记录、航空摄影庆典活动、专题片航拍、高等级公路航拍、交通规划航拍、航拍房地产项目、航拍人文景观、国土资源航拍、生态环保航空摄影、航拍农田水利、科学考查航空摄影，产品还可用于空中巡逻、搜索营救、边境巡查、空中侦察飞。

　　microdrones md4-200四旋翼系统是一种全球领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。

　　md4-200的机体和云台完全采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机，md4-200可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。

　　md4-200的地面站系统集成了德国microdrones公司自主研发的mdCockpit座舱仪表软件，您只需指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。md4-200可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助的GPS Waypoint系统进行自动驾驶飞行，是目前全世界同类无人飞行器产品中可以提供自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。

　　md4-200拥有的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果时间超过30秒接收不到遥控器信号或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面。

　　作为一种电动无人飞行器，md4-200只有很低的功耗，一块机载电池支撑的续航时间可长达20分钟甚至更多（视载荷及周围环境如风速、环境温度等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。

　　通过使用选配的视频眼镜系统，您可以进行完美的超视距遥控飞行（远可达500米）。  由于4个无刷直驱电机工作时不需要齿轮传动，电机高效率运转的同时产生的噪音却很小，在3米的距离悬停时噪音小于63 dBA。

　　正是由于这些卓越的技术设计，2006年4月在德国上市以来，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飞行器系统在全球已经销售了超过400套，客户分布在消防抢险、新闻媒体、航空摄影、空中考古、植被调查、等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有领先的地位。

　　地面站系统：

　　*地面站系统包括了4路微波接收器、下传链路接收器、视频捕捉器、视频眼镜和矩阵式天线。选配的高增益定向天线的增益能达到15dBm。

　　*地面站系统由230V的固定电源或12V的车载电源供电，一块电池可以支持地面站系统工作时间长达10小时。内置锂聚合物电池平衡充电器可以用来为机载电池充电。

　　*您只需通过操作地面站的笔记本电脑便可获取飞行器的视频及飞行数据，也可轻松地把飞行纪录数据拷贝到CD或DVD中。

　　*地面站系统被设计在坚固的Pelican TM安全箱内，可以在恶劣的天气或粗暴的运输中起到可靠的保护作用。

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