北京神州华星科技发展有限公司（Beijing  China  star  Science  & Technology  Co., Ltd.）成立于2005年，公司注册资金1000万元，经营航空摄影测量产品，如：无人机，飞艇，三角翼及近景测量产品（可量测相机、360度全景相机）和卫星遥感数据及各种比例尺，正射影像图，提供国外的技术及优质的产品服务等，同时开展GPS测量，航空摄影及遥感测量、地形图测量、数据处理等测量工程项目。公司始终本着质量，用户至上的原则，不断提高测绘业务水平，精益求精，不断提高员工的整体素质，我们以客户的需求为导向，拓展服务领域、提高服务质量、增强服务能力，竭诚为客户服务。

　　四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

　　四旋翼飞行器结构原理：

　　1.四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。

　　2.与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。

　　md4-3000四旋翼无人机：

　　*全新设计的专用电机为md4-3000提供更强大的动力。通过对三叶桨的优化设计，使飞行器保证在海拔4000米以上的高度能够安全飞行。

　　*全新设计的电子系统硬件能够更迅速更掌控所有飞行状态，行业领先的microdrones的飞控导航系统mdFNC TM因而拥有更强大的运算能力，获得提升的不仅仅是基于GPS的自动飞行功能，还有microdrones自行开发的新实时操作系统mdOS TM。现在开发伙伴可以自由开发其子功能，并把一切集成到一个完美配合的单元内。

　　*拥有业内成熟技术的md黑匣子系统仍然提供所有的飞行数据信息，位置控制的核心部件也完全提升了。基于全新的六轴传感器的mdIMUTM保证了更高的精度，同时也具备更高的温度适应性，在生产过程中产生公差因此降到。

　　目标：

　　*更快！

　　基于全新的空气动力学设计以及更强大的电机，md4-3000拥有更快的速度——在保持了更低风阻系数的同时首次实现了真正的空气动力系数，md4-3000的机身产生了固定翼飞机机翼的升力作用，因此成为世界上架能够在前进飞行中产生气动升力的四旋翼无人机。因此，md4-3000在实现更佳飞行性能的同时能耗更低。

　　*更远！

　　基于优化的空气动力设计和更快的飞行速度，尽管负载更重了，md4-3000飞行半径仍然增加到业内值。在动态飞行及长距离飞行中扩容的飞行电池提供更出色的能量表现。

　　*更强！

　　真正达到实用化程度的3公斤的标准负载能力已经说明一切，了解电池动力四旋翼无人机的人都知道这意味着什么。

　　*更灵！

　　md4-3000拓展了其开放平台的理念，开放界面mdSI? TM及SDK mdFlexControl TM既保证了用户的定制需要也保证了生产的高度灵活性。想要一个特定功能？没问题——microdrones邀请您跟我们共同合作，或者单独为您的飞行器加入新功能。暂时不需要利用这项技术灵活性的用户，也可以选择稳当的方式使用这个飞行器。不断改进的地面站软件mdCockpitTM，让您轻松地把一切掌握于眼前。

　　就像我们的口号所说的那样：Your eye in the sky …

　　更高！

　　如同之前的产品，md4-3000同样可以做到防雨、防雪和防尘。新飞行平台的所有零部件都是由microdrones公司自行开发、设计及生产，真正的“德国品质”。

企业名：北京神州华星科技发展有限公司

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