北京神州华星科技发展有限公司（Beijing  China  star  Science  & Technology  Co., Ltd.）成立于2005年，公司注册资金1000万元，经营航空摄影测量产品，如：无人机，飞艇，三角翼及近景测量产品（可量测相机、360度全景相机）和卫星遥感数据及各种比例尺，正射影像图，提供国外的技术及优质的产品服务等，同时开展GPS测量，航空摄影及遥感测量、地形图测量、数据处理等测量工程项目。公司始终本着质量，用户至上的原则，不断提高测绘业务水平，精益求精，不断提高员工的整体素质，我们以客户的需求为导向，拓展服务领域、提高服务质量、增强服务能力，竭诚为客户服务。

　　四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1 和旋翼3 逆时针旋转，旋翼2 和旋翼4 顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

　　典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

　　md4-200四旋翼系统是一种全球领先的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。

　　md4-200的机体和云台完全采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机，md4-200可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。

　　md4-200的地面站系统集成了德国microdrones公司自主研发的mdCockpit座舱仪表软件，您只需指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。   md4-200可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助的GPS Waypoint系统进行自动驾驶飞行，是目前全世界同类无人飞行器产品中可以提供自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，md4-200的操控因而变得非常简单，即使您毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。通常，初学者只需要接受不到1个小时的培训就可以操控md4-200飞行了。

　　md4-200拥有的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果时间超过30秒接收不到遥控器信号或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面。作为一种电动无人飞行器，md4-200只有很低的功耗，一块机载电池支撑的续航时间可长达20分钟甚至更多（视载荷及周围环境如风速、环境温度等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。通过使用选配的视频眼镜系统，您可以进行完美的超视距遥控飞行（远可达500米）。由于4个无刷直驱电机工作时不需要齿轮传动，电机高效率运转的同时产生的噪音却很小，在3米的距离悬停时噪音小于63 dBA。

　　正是由于这些卓越的技术设计，2006年4月在德国上市以来，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飞行器系统在全球已经销售了超过400套，客户分布在消防抢险、新闻媒体、航空摄影、等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有领先的地位。

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