无人机作为一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。可分为燃油类和电动类，因采用电动方式对无人机的集成度要求更高。目前国内市场多数为燃油类，燃油动力的无人机一般重量约为20公斤左右，作为这类无人机存主要缺点为：

    1.轻巧性：国产无人机较重，需要辅助设备才能完成发射，在外业测量前需要大量的准备工作，无法做到随时起飞。

    2.安全性：由于起飞带燃油，在林业等测量时，具有很大隐患，易引发火灾或事故引发次生灾害。

    3.简易性：需要长时间培训的人士完成，软件业也需要人士操作。

    4.完整性：国内大部分无人机仅为影像的采集设备，成果只有影像数据；数据的处理很多采用第三方软件，不能提供完整的系统。

    5.可靠性:国内大部分无人机的分辨率控制在15厘米左右，再经处理后，仅能满足1:2000的测量工作，且无法提供更多服务。

    eBee无人机基本参数：

    .96cm翼展

    .起飞重量小于700g

    .采用锂聚合物电池供电

    .单电池可持续45分钟续航

    .巡航速度可达36-57km/h (10-16m/s)

    .抗风能力45km/h (12m/s)

    .降落方式采用线型降落（具有地面传感器和倒车技术）

    .航程覆盖范围直径6km

    .1600万像素相机，智能化控制相机镜头的打开和关起

    .飞机航程数据自动记录

    .正射影像解析度3cm

    .数字高程模型(DEM)解析度5cm

    .3D航线规划及可视化

    .飞行前可模拟操作

    .可实时任务更新和控制

    eBee无人机部分：

    eBee机体作为一个高度集成部件，集成了以下几个部分：

    1.GPS：用于记录拍摄照片的位置信息；

    2.惯性传感器：用于记录飞机在拍照时的姿态等信息；

    3.气压传感器：用于测量起飞位置的高度；

    4.空气速度传感器：用于探测空气速度；

    5.地面传感器等：是由一个高速光学传感器和镜头组成，可以探测与地面的高度；

    6.飞控系统：机身内置飞控模块，可保证与计算机及飞控软件的联系。

    eBee无人机系统的野外操作方法

    起飞：作为智慧型eBee无人机系统，具有易学易会，单人操作，无需任何辅助设备等特点，飞机起飞模式为手抛式，如下图所示，在指示灯变绿后，平稳摇动飞机三次后，飞机启动，将飞机向斜上方抛出。飞机自动进入设定航迹。

 

    降落：eBee会先飞到到降落点的上方绕圈，其目的在侦测风速。之后会飞到直线下降的端点，开始往降落点降低高度。 它有一个光学测高系统，能侦测到离地约1-2m后自行降落。

    

    飞行规划软件– emotion2功能介绍

    可以使用原有影像图作为底图，也可直接联网使用GOOGLE地图作为底图，清晰的底图有助于航线的规划和设计，保证安全飞行

    圈选航拍区域--------智慧型的飞行规划功能，自动规划设定影像重叠率、相机拍摄间隔、解析度GSD等

    通过拖拉设计修改航线，包括旋转方向、区域，直观的图形显示任务完成情况和位置等信息，自动计算所需飞行时间

    可以随时更改航线，随时控制飞机降落，设定起飞和降落地点

    软件可根据地形情况设计，包括复杂地形和简单地形

    丰富的飞机信息显示和语音提示，可视化的飞行路径

    可以手动操作（手动控制时无需软件自动化）

    航行参数显示信息丰富：航行时间、估计风力、风向、航行高度距离

    具有自动化飞行功能 自主的起飞与降落 只需20米的开阔空间

    飞行中的品质控制----即时显示影像覆盖范围与影像之重叠

    智慧型的安全机制与飞行记录—提供飞行的安全保护，实时记录飞机姿态等多种信息，可对意外事件进行事后分析

    提供飞行安全的保证，在遇到以下情况时立即返回起飞地点上空盘旋及降落：強风；低电量；超出工作限制范围

    工程实例

    eBee无人机测量系统用于测量欧洲的一座岩石矿，它的构造具有硬质岩石矿特点,十分有利于我们能够运用无人机快捷高效的获得高精度的数字地形模型和高清晰影像图。并通过软件后处理，实现矿区的容积量管理上。

    项目细节说明：拍摄面积大约有1平方公里。拍摄周围废石料堆积物内的整个矿区全过程，总共拍摄了603张图片。在矿区范围内布设8个控制点，用于检查测量成果的可靠性和精度，采用4个点计算，两外4个点作为检核点。矿井本身面积大约600m*400m，深度100m。

    通过后处理得出TIF格式的正射影像图和数字高程模型。此项目中，后处理软件方案实现了高精度的图形处理成果。后处理统计报告得出此航拍精度为平面精度和高程精度均为0.06m，完全优于预望效果。

 

    总结:

    eBee无人机航测系统采用的航测技术，与传统的测量方式不同，外业测量和数据处理更加自动化。eBee无人机的机身高度集成了GPS、惯性传感器、气压传感器、空气速度传感器、地面传感器等多种设备，机身的高度集成使其更加轻巧，飞行重量不足700克保证整个飞行过程的安全性；多种传感器的配合使其更加智能，无需人工干预即可完成降落。相比传统的方法减少了像控点的测量和减少了解析软件的处理，软件处理自动化，采用像素匹配技术自动生成正射影像图。处理结果包含可直接使用的正射影像、点云数据、DSM或DEM等；方便制作三维模型等各种测绘成果。作为新型的测量工具，eBee无人机航测系统能快速高效的生成地形图、正射影像图、数字地表模型和的成果报告，且测量方式安全，操作简单，即使在恶劣的天气条件下依然可以工作。

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