RS232串口型微型智能二相步进电机驱动器

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商品信息

品牌:UIROBOT 型号:UIM24104 额定电压:10-40（V）适用电机:42、57、86、110

UIM24104 / 24108型串口系列微型智能步进电机驱动器

2010-10-29

【产品说明书： UIM241xx.pdf 】

微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

64 位DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位*DSP嵌入式微处理器系统
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码

RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● *高112500 比特率
● 可自动识别用户*机比特率

电机驱动特性
● 宽电压输入12～40VDC
● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流
● 微步1～16 细分
● H 桥双*恒流，在线可控脱机/使能

产品型号	输出电机电流峰值	供电电源电压
UIM24104	4A	12V ～ 40VDC
UIM24108	8A	12V ～ 40VDC

UIM24104 / UIM24108 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。该驱动器接受用户端基于RS232 的ASCII 指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。

驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。

*对*大参数

供电电压	40VDC
RS232 界面 RX 到GND 电压 TX 到GND 电压	&plun;25V &plun;13.2V
储藏环境温度	‐20℃ ～ +125℃
工作温度	‐20℃ ～ +85℃

长期工作在*对*大参数或以上可能损坏驱动器。

工作电气性能（环境温度25℃时）

供电电源电压	12V ～ 40VDC
输出电机电流	峰值4A/8A 每相（实际电流由用户指令设定，实时可调）
驱动方式	恒相流PWM 控制
励磁方式	整步，半步，4 细分，16 细分

通讯方式（环境温度25℃时）

通讯协议	RS232
物理连接	三线制：TX、RX、GND
通讯波特率	*大 115200 bps
波特率设定方式	用户指令、拨码开关、或自动侦测

使用环境及参数

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-20 ℃ ～+ 50 ℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	3G Max
保存温度		-20 ℃ ～+ 125 ℃
外形尺寸		42.3mm x 42.3mm x 13.5mm
重量		0.1 kg