XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，*过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u  硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u  输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u  倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u  用户通过串口指令再次设定倾角相对*点输出位置。
u  产品包括有外壳封装和*板两种形式，封装外壳的产品*水等级IP55，*外界电磁干扰能力强。
u  承受冲击震动能力强。

产品在民用领域包括:

u  工程车辆调平，和高空平台*保护

u   定向卫星通讯天线的俯仰角测量

u   船舶航行姿态测量

u   盾构顶管应用

u  大坝检测

u    地质设备倾斜监测

产品在军事领域包括:

u   或炮炮管初射角度测量

u   雷达车辆平台检测

u   卫星通讯车姿态检测

技术指标

1.    主要指标

指标		*小	典型	*大	单位
响应速度		4	6.8	12.8	Hz
测量范围			双轴±90		º
分辨率			±0.02		º
精度(<±15°)		0	±0.04	0.08	º
精度(<±30°)		0	±0.06	0.1	º
精度(<±60°)		0.05	±0.1	0.2	º
非线性		0.2	0.5	0.8	%
*度点重复性			±0.05		º
温度漂移			±0.002		º/℃
横向干扰（倾斜30度以下）	X正向干扰		<0.5	<1.5	%
	X负向干扰		<0.5	<1.5	%
	Y正向干扰		<0.5	<1.5	%
	Y负向干扰		<0.5	<1.5	%

 

2.    其它指标

	*小	正常	*大	单位
工作电压	8	12	15	V
工作电流	20	25	30	MA
工作温度	-40		+85	℃
串口数据格式	9600，n，8，1			BPS*

表3

3.    串口输出电压的范围（见表4）：

	*小值	典型	*大*值	单位
TXD	±5	±7	±15	V
RXD	±5	±7	±15	V
GND	0	0	0	V

 

4.    工作参数*限值（见表5）

	*小	*大	单位
电源电压	+7	+18	V
工作温度	-50	+100	℃

 

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