4. FlexRay

4.1 緣由

FlexRay為車內通訊網路標準，支援兩個通訊通道，每個訊息通道的速度達到10Mbps。

(1) 實體層(Physical Layer)量測

FlexRay Physical Layer是差動訊號(Differential signal)。訊號在傳送時，電壓是會飄動的，若電壓準位不固定，就無法直接使用邏輯分析儀來量測實體層。*頇搭配示波器才更辦法處理量測差動訊號。如下圖所示FlexRay 實際訊號電壓飄動的情形，紅色圓圈處，是更效的資料。

示波器處理FlexRay差動訊號時，是將兩個訊號相減後，才開始進行處理. 這樣就不受電壓飄動之影響，如下圖所示，黃色為BP，藍色為BM，紅色是BP-BM後的訊號。

因此，進行實體層量測時，您*要將LA 與示波器堆疊起來，並設定  

LA 1個通道連接到BP or BM，作為觸發之用，就可以完成堆疊。設定時留意 BP及BM所接之示波器通道，如下圖所示。

 (2) 通訊(邏輯)層(Communication Data)量測

FlexRay通訊層量測，因為訊號準備送入Transceiver Txd或從Transceiver Rxd接收到訊號。設定時，可按Transceiver規定的電壓準位來設定觸發準位即可。

4.2 FlexRay參數設定

(1) 參數設定

a. 通道設定

預設值為Physical Layer。

 Physical Layer

實體層訊號量測，訊號來自堆疊示波器，量測 FlexRay 訊號 BP，BM。可設定的 DSO 通道範圍為1-6。

 Communication Data (TxD)

通訊(邏輯)層訊號量測，訊號來源來自邏輯分析儀，量測FlexRay transceiver之TxD及TxEN訊號。

 Communication Data (RxD)

通訊(邏輯)層訊號量測，訊號來源來自邏輯分析儀，量測FlexRay transceiver之RxD或包含RxEN訊號。

b. 自動偵測Bit Rate

預設值為自動偵測 Data Rate。

打勾的時候，由程式協助偵測Data Rate。若沒打勾時，使用者可以選擇內建的Data Rate 10/5/2.5 Mbps，或自行輸入Data Rate。允許的Data Rate範圍為 1Mbps-20Mbps。

c. FlexRay Channel

使用者可以指定FlexRay Channel為Channel A或B，主要作為Frame CRC檢查之用。

(2) 波型顏色

可設定 Frame 內每個 Field 之標記顏色。其中，Error項目使用於FlexRay封包內容發生錯誤時，就會把它標記成指定的顏色，並顯示於報告視窗的Information欄位

 分析程式會顯示錯誤訊息如下

· 分析程式會顯示錯誤訊息如下

· 縮寫字表示之意義

(3) 分析範圍

選擇分析的範圍，從起始位置到結束位置之間作分析。起始位置我們選擇緩衝區開頭，結束位置選擇緩衝區結尾。

4.3 分析結果

分析後，結果可能如下：

a. 低速 FlexRay Physical Layer(BM，BP)訊號，約 1Mbps

b. * FlexRay Physical Layer(BM，BP)訊號，10Mbps

c. * FlexRay Communication Data訊號(TxD，TxEN)，10Mbps

d. * FlexRay Communication Data訊號(RxD)，10Mbps

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