安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动

电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电路,同时具有过电压、过电流、过

热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程

对驱动器的冲击。安川伺服电机  、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺

服驱动器、安川伺服系统  功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的

三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，

再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-

DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。  　　伺服控制器也是伺服系

统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。安川伺服电机  、安川

伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
编辑本段主要区别安川伺服控制器

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