色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

　　以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

　　使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

　　色标传感器有两种模式可供选择

　　1、色标模式：是利用三种（R·G·B）LED中的一种（单色），实现45!s的超高速反应的检测模式。通过LED自动选择功能可自动选择的LED。适于高速检测。

　　2、彩色模式：同时使用三种颜色（R·G·B）的LED，通过反射光的R·G·B比率高精度判别色标颜色。也可有效检测色标周围那些带花纹及图案的薄膜等。

　　2、按钮锁定功能：若使用按钮锁定功能，为了使传感器设定项目不被错误更改，该功能能够限制输入操作。并且它也可以进行只允许基准值调整的“RUN调节”，只允许教导操作的“RUN教导”之类的细微设定。在设定了“RUN调节”和“RUN教导”时，调节和教导可如在RUN模式中一样进行。

　　3、定时功能：安装了取消色标检测不需要的信号和扩大向控制机器发送信号的范围的定时功能。

　　4、直接代码表(D-Code)：可通过4位代码(D-Code)来确认传感器的设定模式。