是
德萦
AHRS-1000
位置
混合物
*缘体
多晶
集成
数字型
IP55
0.1(%F.S.)
0.1(%F.S.)
企业名:上海德萦电子技术有限公司销售部
类型:生产企业
电话:
联系人:黄春华
地址:上海中国 上海市闵行区 联农路179号213
AHRS-1000是一款*的微航姿系统,可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行*测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计,AHRS-1000采用自适应kalman数据融合算法,可实现以100hz更新速率输出载体的惯性运动信息(三轴角速度、三轴加速度)、*优姿态角(横滚角、俯仰角和航向角)和温度等参数,并且,通过对传感器的安装误差、轴间正交误差和温度误差进行补偿,*大的*了AHRS-1000的测量精度。
另外,短时间内的磁场干扰不会影响航向角的精度,同时AHRS-1000提供了硬体补偿算法用于弥补载体周围的硬体物质对航向角的应用。
图1 产品外形
1.2产品特点
1.3产品优点
1.4产品应用
2产品设计原理
产品设计原理如图1所示:
2.1角速度
载体姿态角可以通过积分陀螺仪输出的角速度获得,但是陀螺仪往往具有随机漂移等误差,致使根据陀螺获得的姿态角在短时间内精度较高,但在长期时间内精度较差。
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