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SMC在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，

需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，

否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。

在有些情况下，可以使用一个夹钳来*制品的*运送。

考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。

当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。

为解决这一问题，可以安装一个传感电路。

在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。

在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，

情况下可以添置一个能够用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：

在有限的空间里，EOAT先拾取并*商标，然后将商标固定在模具中。

与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。

EOAT的*后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。

通常，在注塑汽车制件时，对于具有*表面制品的操作要格外小心。

为了避免在其表面产生划痕，*须*对禁止使用真空吸盘。
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