此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。

在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器

接口：

您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的编码器：

• Parallel Interface
• SSI-Interface
• AS-Interface
• CAN
• DeviceNet
• Ethernet
• PROFIBUS
• PROFINET

• 增量型编码器
• 绝型号
  PVM58
  特性
  • 工业标准外壳Ø58 mm
  • PROFIBUS 接口
  • 30 位多圈
  • 速度转换
  • 扩展比例功能
  • 极限位置可编程
  • 调试模式
  • 夹紧或同步法兰
  产品描述
  PROFIBUS 系列编码器基于现代的快速的取样
  技术和多圈编码器的机械齿轮箱。 编码器的绝
  对值符合PROFIBUS 协议，Order NO.3.062,
  操作基于Class1 和Class2
  对于基于Class1 的编码器， 位置值和诊断数
  据， Byte 1 ... 16 可用。另外，编码器的方向可
  以选择， CW （递增）（顺时针旋转， 码值递
  增），或者CW （递减）（顺时针旋转，码值递
  减）。
  对于基于Class2 的编码器，所有符合Class1
  的附加功能全部可用。这些包括了单圈和总精
  度的比例功能，预设功能，另外支持延伸的诊
  断报告功能。
  除此之外，旋转编码器可以提供以下扩展功能，
  例如速度转换，扩展比例功能，可编程的限位
  开关和调试模式。
  可拆卸的连接后盖内装有一个滑动开关用于设
  定终端电阻和旋转开关用于设定地址。
  这种编码器设计为轴安装并且可选择为同步法
  兰或夹紧法兰。
•  
• 对值编码器

技术参数
电气特性
工作电压10 ... 30 V DC
空载电流230 mA (10 V DC); 100 mA (24 V DC)
功率消耗P0 2.5 W
线性度16 位± 2 LSB; 13 位± 1 LSB; 12 位± 0.5 LSB
输出码二进制码
计数方向可编程设置，
CW 递增（顺时针旋转，码值递增）
CW 递减（顺时针旋转，码值递减）
接口
精度
单圈精度16 位
多圈精度14 位
总精度30 位
接口形式PROFIBUS
传输速率0.00096 ... 12 MBit/s
符合协议PNO profile 3.062, RS 485
连接形式
接线端子可拆卸端子盒内
符合标准
防护等级DIN EN 60529,
轴: IP64 ( 不带轴密封) / IP66 ( 带轴密封)
外壳:IP65
气候条件DIN EN 60068-2-3, 无凝露
发射干扰DIN EN 61000-6-4
抗干扰DIN EN 61000-6-2
抗冲击DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 1000 Hz
环境条件
工作温度-40 ... 85 ºC (233 ... 358 K)
储藏温度-40 ... 85 ºC (233 ... 358 K)
机械特性
材料
组合1 外壳：铝粉涂层
法兰：铝3.1645
轴：不锈钢1.4305
组合2 (Inox) 外壳：不锈钢1.4305
法兰：不锈钢1.4305
轴：不锈钢1.4305
重量约700 g( 组合1）
约1200 g （组合2）
旋转速度12000 min-1
瞬时惯量30 gcm2
起动扭矩≤ 3 Ncm ( 不带轴密封圈)
轴负载
轴向40 N
径向110 N