伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来 地跟随或复现某个过程的反馈...
设计应用 时间：2020/11/11 阅读：287
应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究
引言 由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果...
基础电子 时间：2020/7/4 阅读：450
一、CAN总线分布式伺服系统简介 随着工业现场控制和自动化技术的不断进步，传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN（Controller Area Network）总线是80年代初德国B...
技术方案 时间：2020/3/19 阅读：487
系统介绍 伺服驱动系统如果要求全天侯连续不间断工作，对控制系统的可靠性要求很高，不但要求设备采用高可靠的元器件，还要有科学稳定的系统架构。双机热备份系统是一种...
设计应用 时间：2019/4/10 阅读：1479
伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计，没有一成不变的答案，也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统，可采用不同的方法来设计...
设计应用 时间：2018/5/31 阅读：1005
电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展...
设计应用 时间：2018/5/2 阅读：863
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块...
设计应用 时间：2018/5/2 阅读：890
在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中，需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息，高速高的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性，难以满足现在伺服系统高、高运算率以及快速实时性的...
设计应用 时间：2017/4/24 阅读：90
直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效...
设计应用 时间：2016/1/15 阅读：4344
摘要：MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。本研究方案中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点，配合地动仪式机械结构，实现了一套结构简单，功能丰...
技术方案 时间：2013/10/14 阅读：1893
