激光雷达也可以“变焦”?速腾聚创发布智能“凝视”功能

发布于:2021/6/30 9:22:38 | 17383 次阅读

    2020年被称为激光雷达量产“元年”。2020年7月份以来,速腾聚创(RoboSense)的?规级智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1获得L3重卡方案科技企业、北美新能源车企、中国造车“新实力与新势力”车企、传统主机厂、顶级超跑品牌等车企的定点车型订单,覆盖了从超跑到家用车、从乘用车到商用车等多种车型。
    6月25日,RoboSense揭晓M1智能部分的“秘密武器”:硬件智能+软件智能。即硬件上的智能“凝视GAZE”功能,与软件上的智能目标级感知功能。
    在日常驾驶过程中,司机需要小心处理不同的场景下的特殊路况,时刻关注不同的道路区域:在高速公路?驶时,要关注远处动态车辆与静态小障碍物;驶过街道路口时,警惕周边行人和两轮车;经过拥堵路段时,则提防周边车辆插车行为。智能驾驶同样需要?对各种不同的驾驶场景,这就要求激光雷达感知能力需要适应不同的路况下环境感知的重点。
    基于兼顾硬件性能、效率与成本等维度综合设计,RoboSense对车规级激光雷达M1硬件进行智能化升级,实现类似摄像头的变焦技术,取得高效的应用成果。RoboSense将这种智能化功能称之为“凝视GAZE”,意为随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。
    硬件智能化属于RoboSense在Smart LiDAR System(智能传感器系统)的布局?部分,M1也因此获得CES 2019 创新奖。
    目前, RoboSense 已经与定点客户共同完成“ 凝视” 功能的批量样机验证, 6 月以来,“凝视”功能将在新版M1正式上线。
   
    M1开启“凝视”提高ROI区域分辨率与关闭“凝视”实测点云对比
    今年第?季度以来,RoboSense已经公开了M1的车规级技术与进展,包括解决激光雷达感知Corner Case 、已通过车规可靠性验证、完成完善的配套功能开发、满足SIL-2和ASIL-B等级对于定性和定量的功能安全目标、3月风落成国内首条车规级固态激光雷达量产产线等。
    在驾乘应用端, RoboSense根据不同驾驶场景和功能需求, 以硬件智能化升级感知能力和效率, 推动智能驾驶系统在驾乘体验上实现显著提升;在量产部署端,RoboSense软件智能提供“即插即用”感知算法,缩短系统开发周期,帮助OEM率先推出获得激光雷达赋能提升的高级智能驾驶功能。
  
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