2022世界机器人展｜达闼重磅发布智能执行器2.0和双臂机器人

发布于：2022/8/22 10:13:10 | 4715 次阅读

[转载]原文链接：http://www.ccidcom.com/jishu/20220818/Ob7Oz3Fir4IcLGPfd19fawli2qid0.html

2022世界机器人博览会（WRC）在北京亦庄国际会展中心盛大开幕。达闼作为全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商，在线上重磅发布了两大新品：新一代智能柔性执行器SCA2.0、云端智能双臂服务机器人M3。

同时，达闼在8月18日-21日在WRC序厅，携智能柔性关节SCA2.0、双臂机器人M 3、桌面级六轴机械臂等新品隆重参展。
机器人核心的运动关节SCA
未来30年，机器人市场潜力巨大。智能柔性执行器（关节）作为机器人本体基础，具有战略性意义。基于此，达闼创新设计了一款集成“通信+计算+传感+动力”的标准化产品，即智能柔性执行器SCA，其标准化和规模化也同时解决了成本问题。
达闼新品发布人张吉洋介绍，“SCA实现了年产1万只，外售7000只的佳绩。”SCA在医疗行业、工业机械臂行业、仿生行业、电力行业、通用工业、特殊行业拥有广泛的客户群。由SCA搭建而成的人形机器人Cloud Ginger，可以提供迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、业务办理、养老陪伴等服务。“但是达闼并不满足于此，我们希望机器人拥有更强大的智能，拥有完全媲美人类的运动能力与智力，这激励我们在核心零部件上深度创新设计和工程打磨。”
六大升级，铸就智能柔性关节SCA2.0
为了满足更高效、更智能的机器人对关节的要求，达闼在智能柔性执行器的1.0基础上，高度集成了计算、通信、传感等智能能力，同时不断迭代精确控制和动力输出能力，实现产品跨越式升级。
据发布人介绍，SCA2.0实现了六大升级：
第一，伺服电机采用高性能非晶导磁材料，大大提高了贴心的磁密度，使电机体积进一步小型化、轻量化，同时提高电机效率，损耗小。值得一提的是，这种非晶轴向电机的高频特性，会提供更加稳定的扭矩输出和更高的效率。
第二，采用创新式的走线方式，用最小的体积实现了全系列的中空走线，避免旋转过程中造成线的扯动，降低线被破坏的可能。
第三，采用双编码器设计，可以更加准确感知电机转动，从而实现更加精确的运动控制；同时还可以确保客户使用不丢零位，更加安全可靠，经过数据仿真建模算法，形成高精度输出扭矩感知能力。
第四，用户可根据实际需要选配智能柔性执行器（SCA）内置抱闸，保障各种静态和动态复杂环境下SCA运行安全，实现SCA的安全停止，确保客户安全使用和安全运维。
第五，用户可选内置扭矩传感器，精度可达0.1N/0.05Nm，可以感知一颗M4*10螺钉的重量，堪比豌豆公主。
第六，柔性反驱能力，得益于行星减速器透明度很高，可实现柔顺的反驱，可用于很多场景，比如动力外骨骼产品。
拥有六大升级的SCA2.0应用更加广泛，如仿人机器人、动力外骨骼装置、特殊机器人、机械加工行业、精仪器设备、交通运输工具、医疗专用设备等，还能使用在智慧医疗、AGV智慧仓储、精密机床、智慧农业等多个新兴领域。
由特种SCA2.0搭建的人形服务云端机器人Ginger2.0将会在9月的WAIC世界人工智能大会上隆重发布。
云端智能双臂服务机器人开放预售
从1959年世界上第一台工业机械臂诞生至今，机械臂形态多为单臂，且适用于工厂的标准化产品线上。人口老龄化促使越来越多的人需要机器人照顾，在这种非标准化、且实时变化的应用场景中，达闼认为云端智能双臂服务机器人能更好的为人们提供服务。
本次展会发布的云端智能双臂服务机器人M3，拥有HARIX云端大脑、机器人小脑本体计算单元CCU、智能柔性执行器SCA2.0三大核心技术，具备智能柔性、可高可低、可接外设、丰富的末端工具库、臂展可定制、智能控制架构等特性。
双臂服务机器人包含2个6自由度的机械臂，内嵌14颗SCA2.0执行器，上下抓取范围可达2米，水平最大抓取距离750mm，末端负载3kg。大行程升降旋转机构，标配1.5米升降空间，根据客户的实际使用场景，双臂机器人臂展可在600mm到900mm之间定制臂展长度，十分灵活。
双臂机器人对外预留了大量接口，可以实现相机、激光雷达、麦克风阵列、扬声器、各种传感器的连接与通讯，支持丰富的末端工具选配，包含吸盘、夹爪、剪刀等，适应更多场景。机器人胸口预装2台D455 3D深度视觉相机，帮助末端工具精准定位，实时进行环境3D建模，智能防碰撞。
基于强大的海睿云脑，敏捷的小脑，以及灵巧的端侧SCA2.0，达闼双臂机器人如同一台变形金刚。M3搭载移动底盘，可以在温室内采摘圣女果、黄瓜、彩椒等农业采摘；可应用于核酸自动采样站，实现口腔采样全自动流程，整个过程不超过40秒，最大程度实现无人化采样，节省市民排队时间，改善核酸采样体验。双臂机器人还可用于更多应用场景。

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