日本多摩川编码器的工作原理：
日本多摩川编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目
前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若
干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元
件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数
就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。根据检测原
理，多摩川编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝
对式以及混合式三种。
多摩川编码器常用型号：TS5246N160   TS5246N164   TS5208N23        TS5208N122   TS5208N130     TS5217N569    TS5014N90  ..  TS5216N579


TS5246N167   TS5205N456   TS5212N569       TS5314N616    TS5208N500    TS5016N60     TS5312N616   5214N8564


TS5214N8566  TS5312N616   TS4606N7001E200  TS5645N133    TS5214N566    TS5246N574    TS5214N369   TS5312N510


TS5668N21    TS5214N364   TS2640N321E64    TS5212N561 ..   TS5213N60     TS2651N141E78 TS2651N181E78 TS5216N579


TS5014N152   TS5000N632  .. TS5213N365      TS2650N11E78  TS5246N2418    TS5207N577    TS5246N8564    TS5246N564 


TS5308N616   TS5214N564   TS2651N141E78   TS5217N530    TS5233N572     TS5207N366    TS5214N566     TS5217N569

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