我公司主要代理Kollmorgen(科尔摩根)全系列产品，品牌涵盖了运动控制器、机器控制系统、交直流伺服驱动器、步进驱动器、调速驱动器、交直流伺服电机、步进电机、同步电机、直流电机、微型电机、特种电机、电动缸等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品

Kollmorgen AKM 系列伺服电机
Kollmorgen PLATINUM DDL 直线伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen CARTRIDGE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE 伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE B和BE 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE BH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE M和ME 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE MH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE EB 系列防爆伺服电机
Kollmorgen IDC BK 系列伺服电机
Kollmorgen S20 and S30 系列伺服电机
Kollmorgen Pacific Scientific R2, 3, 4, 6, 8 系列伺服电机
Kollmorgen F4 系列高惯量伺服电机
Kollmorgen PMA 系列伺服电机
Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机
Kollmorgen DBL和DBK 系列同步伺服电机
Kollmorgen Seidel 同步伺服电机
Kollmorgen Bautz 同步伺服电机
Kollmorgen F/FH 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen RBE(H) 系列无框有框力矩伺服电机
Kollmorgen BM(S) 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen DDR 直驱力矩电机
Kollmorgen 直驱无框力矩电机
Kollmorgen Inland 直驱直流力矩电机
Kollmorgen ServoDisc 有刷直流盘式伺服电机
Kollmorgen SERVOSTAR CD 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 200(S200) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 400(S400) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 300(S300) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 600(S600) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700) 伺服驱动器
Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器


AKM系列伺服电机
AKM 无刷伺服电机以广泛的标准产品提供前所未有的选择范围和灵活性，允许工程师针对电机具体特性选择化的的伺服电机。拥有26,000 多种标准型号，AKM 高性能伺服电机能够提供广泛的安装、连接、转速、反馈和其它选项。AKM电机有25种法兰/铁芯堆叠组合，拥有高扭矩/密度比和高加速度，可输出极其平滑的性能。AKM电机拥有适合全球电压标准的各种绕组设计，与S200、S300和S600高性能伺服驱动器配套使用，可提供化
的性能。
25 种法兰/铁芯堆叠组合，26,000 多种标准型号。
 0.16~53 Nm 连续转矩输出，可适合各种应用需求。
 转速可达 8,000 rpm，可满足高速应用要求。 
 全面的电压选择，53 到480 VAC(75 to 680 VDC 额定母线电压)，可以满足全球标准。
 精选的旋转变压器、整流编码器或智能反馈装置（SFD），以满足广泛的驱动和系统要求。
 紧凑（高转矩/体积比），可在狭小空间中获得的转矩。
 相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力。
 电机绕组与SERVOSTAR驱动器的化匹配可获得的性能和成本。
 全球CE和UL。
 各种配件及输出安装形式可选，故障安全型制动器、旋转变压器、整流编码器、智能反馈装置（SFD）、轴端油封、飞线以及安装在电机上的连接器等。 
Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M 
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服电机
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72-M AKM72-P AKM73-M AKM73-P  AKM74-L  AKM74-P
AKM11B-ANPNC-00 AKM22E-ENMNEE-00 AKM23D-EFCN2-00  AKM31E-ACCNR-00   AKM31E-ACDNC-00
AKM41E-EKCNR-00 AKM41E-EKPNC-01  AKM42E-ANCNR-00  AKM42E-BKPNC-00   AKM42G-CCCNR-00
AKM51K-ANCNR-00 AKM64P-ACCNR-00  AKM74L-ACCNDA-00
Kollmorgen 6SMx7 系列无框力矩伺服电机
6SM27M  6SM37S  6SM37M  6SM37L  6SM47L 6SM57S  6SM57M  6SM77K  6SM77S
6SM107K  6SM107S
 
Kollmorgen PLATINUM DDL 直线伺服电机
ICD05-050  ICD10-050  ICD10-100  IC11-030 IC11-050 IC22-030  IC22-050
IC22-100   IC33-150   IC44-150   IC55-250

kollmorgen所有DDL电机具有以下特点：

● 零接触、免维护、无刷设计；


● 3 相正弦波换向；


● 峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度；


● 高定位精度和高分辨率；


● 运动稳定下来的时间极短；


● 热损失低；


● 模块化永磁体设计；


标准选项：


● 霍耳传感器反馈；


● 热保护；


－ 热敏电阻；


－ 温控器触点（有铁芯）；


● 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；


● 电缆选项；


● 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；


● 通过FM ，可在危险环境下运行。


直接驱动直线电机(DDL) 的优点：


● 免维护；


● 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮；


● 零间隙和柔度；


● 高刚度；


● 高定位精度；


● 紧凑的机械装配；


● 减少了机器中的零部件数量；


● 速度非常平稳；


● 静音运行。PLATINUM


● 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高


精度和零维护的新标准。


 


目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种


电机都根据应用需求采用了特性和功能。 有铁芯电机


有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极


大的推力。?


kollmorgen科尔摩根DDL无铁芯电机：


● 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；


● 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～ 101 lbf）；


● 零齿槽效应；


● 零吸力；


● 运动平稳，可提供 1 微米/ 秒（0.00004 英寸/ 秒）的


速度；


● 低质量的线圈总成，可提供高加速度；?


kollmorgenDDL无铁芯直线电机型号：


IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100


IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100


IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100


IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100


MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064


MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064


MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128


MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128


MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256


MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256


MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512


MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512


kollmorgenDDL ICD系列小尺寸有铁芯直线电机：


ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100


ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100


MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 


MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 


MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001


MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001


kollmorgen科尔摩根DDL有铁芯电机：


● IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；


● IC系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～ 2703 lbf）；


● ICD 系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～ 254 lbf）；


● ICD 系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～ 71 lbf）；


● 防齿槽效应技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿


槽效应；


● 高电机常数（Km）；


● 高推力密度；


● ICD 系列电机的优点：


－ 外形极小；


－ 低吸力；


－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；?


kollmorgenDDL有铁芯直线电机型号：


IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250


IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250


IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250


IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250


IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250


MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064


MC200-0064 MC250-0064


MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128


MC200-0128 MC250-0128 


MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256


MC200-0256 MC250-0256


MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512


MC200-0512 MC250-0512 


MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001


MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001


MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001


MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001 


MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001


MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001


MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001


MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001


反馈类型


所有无刷电机都需要换向反馈。常规旋转电机通常利用一个安装在电机后面的旋转变压器或者集成在线圈绕组上的霍尔效应装置。 对于直线电机，也可以通过各种方法实现换向反馈。科尔摩根公司可提供适合DDL系列电机的数字型或线性霍尔效应装置，它们与旋转电机一样驱动电子器件实现直线电机换向。


如果需要特别平稳的运动，可以使用正弦波驱动电子部件（比如采用数字霍尔效应的科尔摩根AKD系列产品）为电机提供正弦波驱动电流，以实现的恒力和恒速性。另外，直线电机系统还经常采用一个直线编码器实现位置反馈。现在越来越多地利用AKD数字放大器等驱动放大器直接从此类直线编码器中产生所需的换向信息（在启动时无论是否有附加的数字霍尔效应装置）。直线电机应用中所使用的其它类型反馈包括直线感应同步器、激光干涉仪以及LVDT。

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